[实用新型]物联网式实时多功能导航推车

摘要

本实用新型提供一种物联网式实时多功能导航推车，其包括车身，驱动轮、智能控制板以及扶手架，所述扶手架上设有智能控制器，在所述车身前端设置摄像头，在所述车身的前、左、右三侧分别设置红外传感器，所述智能控制板包括处理模块、定位模块以及将数据发送至远程终端并接收远程终端路径规划指令的接收发送模块，所述驱动轮分设在所述车身前后两端，其前端或两端的驱动轮为三叶轮，其包括三叉星形状的固定架，在所述固定架的三个端点分别设置轮子，且该固定架的中心与车身铰接，能够很好的起到对盲人和老人的导航作用，可以适应于复杂地形，能够在复杂的地形里继续前行，解决条件限制的问题，还可以爬楼梯，指引需要帮助的人爬楼梯。

主权项

一种物联网式实时多功能导航推车，其包括车身，设在车身处的驱动轮、装在车身内的智能控制板以及沿车身后侧延伸的扶手架，所述扶手架上设有智能控制器，其特征在于：在所述车身前端设置摄像头，在所述车身的前、左、右三侧分别设置红外传感器，所述智能控制板包括用于接收摄像头和红外传感器接收到的数据并进行路径规划的处理模块、用于实时位置定位的定位模块以及将数据发送至远程终端并接收远程终端路径规划指令的接收发送模块，所述驱动轮分设在所述车身前后两端，其前端或两端的驱动轮为三叶轮，其包括三叉星形状的固定架，在所述固定架的三个端点分别设置轮子，且该固定架的中心与车身铰接。