[实用新型]一种清枪器

摘要

本实用新型提供了一种清枪器，其包括主体座；清枪机构，清枪机构包括气动马达和铰刀，铰刀套在气动马达输出轴上；气动马达与主体座固定连接；剪丝机构，剪丝机构包括气缸、连杆和剪丝钳，气缸与连杆固定连接，连杆与剪丝钳联接；气缸与主体座固定连接；喷油机构，喷油机构包括真空发生器、油瓶和喷嘴，油瓶通过气管与喷嘴连接；真空发生器与主体座固定连接，油瓶与主体座固定连接。本实用新型采用全机械阀控制，机器人只需到达指定位置，即自动完成所有动作，包括清枪、剪丝、喷油，适用所有品牌机器人；采用全气动控制，无需与机器人连接信号，只需气压配管；采用高硬度旋转刀片清枪，保证了清枪的效果。

主权项

一种清枪器，其特征在于，所述清枪器包括：主体座；清枪机构，所述清枪机构包括气动马达和铰刀，所述铰刀套在所述气动马达输出轴上；所述气动马达与所述主体座固定连接；剪丝机构，所述剪丝机构包括气缸、连杆和剪丝钳，所述气缸与所述连杆固定连接，所述连杆与所述剪丝钳联接；所述气缸与所述主体座固定连接；喷油机构，所述喷油机构包括真空发生器、油瓶和喷嘴，所述油瓶通过气管与所述喷嘴连接；所述真空发生器与所述主体座固定连接，所述油瓶与所述主体座固定连接。