[实用新型]FFC线折弯机的成品抓取机构有效
| 申请号： | 201720165646.4 | 申请日： | 2017-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN206455122U | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 雷达;何得嘉 | 申请（专利权）人： | 厦门骏丰电子有限公司 |
| 主分类号： | B21F23/00 | 分类号： | B21F23/00;B21F11/00 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司35218 | 代理人： | 梅爱惠 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市火*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种FFC线折弯机的成品抓取机构，其包括两个分别置于FFC线成品输出通道两侧的机械手，两个机械手交错运行，其中各机械手包括安装架、三轴向调节机构及旋转夹取机构。本实现新型包括置于FFC线成品输出口两侧的机械手，有效实现对成品的抓取收集，且各机械手通过三轴向调节机构配合实现三维各个方向的调整，从而配合产品夹进行成品的有效抓取，使得在抓取后能够同时或随后进行次品与良品的有效分类；另，所述产品夹在三维调整靠近成品出口的同时还能在FFC线裁切时将FFC线拉紧，进而在裁切过程中有效避免因FFC线处于自由状态裁切导致的FFC线划伤现象，从而提高产品的良品率，也提高加工效率，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | ffc 折弯 成品 抓取 机构 | ||
【主权项】：
FFC线折弯机的成品抓取机构，其特征在于：其包括两个分别置于FFC线成品输出通道两侧的机械手，两个机械手交错运行，其中各机械手包括安装架、三轴向调节机构及旋转夹取机构，其中：所述三轴向调节机构包括X轴向调节机构、Y轴向调节机构及Z轴向调节机构，所述Z轴向调节机构置于安装架内，而X轴向调节机构安装于Z轴向调节机构之上，Y轴向调节机构安装于X轴向调节机构之上，所述旋转夹取机构安装于Y轴向调节机构上，形成三轴向调整的夹取结构。
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