[实用新型]一种气动抓手

摘要

本实用新型公开了一种气动抓手，其特征在于包括安装板、轨道、连接板、固定抓手、活动抓手和气缸；所述轨道共两个，并安装于安装板，所述连接板分为连接板A和连接板B，其中连接板A和连接板B分别通过滑块A和滑块B安装于轨道；所述固定抓手安装于连接板A，所述活动抓手安装于连接板B；所述气缸一端安装固定抓手，另一端的伸缩杆通过传动块与活动抓手连接；还包括设置于安装板的滚轮；本实用新型设计合理，结构简单，使用方便，能够安装于多种移动设备，通过合理的设计固定抓手和活动抓手，并在该抓手上设置π形夹块，实现对物品的夹取更加稳定可靠。

主权项

一种气动抓手，其特征在于：包括安装板（1）、轨道（2）、连接板、固定抓手（9）、活动抓手（8）和气缸（10）；所述轨道（2）共两个，并安装于安装板（1），所述连接板分为连接板A（4）和连接板B（6），其中连接板A（4）和连接板B（6）分别通过滑块A（3）和滑块B（5）安装于轨道（2）；所述固定抓手（9）安装于连接板A（4），所述活动抓手（8）安装于连接板B（6）；所述气缸（10）一端安装固定抓手（9），另一端的伸缩杆通过传动块（7）与活动抓手（8）连接。