[实用新型]自适应伸缩式U型移车系统有效
| 申请号： | 201720166348.7 | 申请日： | 2017-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN206554585U | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 郭为忠;杭鲁滨;齐臣坤;谢烈;葛睿祎;杨雷鸣;沈正豪;阔艳 | 申请（专利权）人： | 上海卡驱久祎机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/36 | 分类号： | E04H6/36 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所31201 | 代理人： | 王毓理 |
| 地址： | 200431 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种自适应伸缩式U型移车系统，包括车头、两个平行设置的伸缩式侧边、四个转向轮和四对抬牙装置，其中两个伸缩式侧边分别与车头的两侧相连，与车头构成U型结构，转向轮设置于U型结构的底盘四角；四对抬牙装置两两对称分别设于两个伸缩式侧边的内侧；所述的两个伸缩式侧边可改变自身长度和伸缩式侧边之间的距离；所述的抬牙装置包括连接块、抬升块和一对平行设置的抬牙，一对抬牙可改变自身高度、抬牙间的距离和旋转角度；本实用新型设计合理，利用运动副适应不同尺寸的车辆，各构件受力均衡，控制难度降低，移车路径更加多样化，在移车领域具有较高的通用性与可行性。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 伸缩 型移车 系统 | ||
【主权项】：
一种自适应伸缩式U型移车系统，其特征在于，包括：车头、两个平行设置的伸缩式侧边、四个转向轮和四对抬牙装置，其中：两个伸缩式侧边分别与车头的两侧相连，与车头构成U型结构，转向轮设置于U型结构的底盘四角；四对抬牙装置两两分别设于两个伸缩式侧边的内侧。
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