[实用新型]一种自动装卸式垃圾车倾倒装置有效
申请号: | 201720167058.4 | 申请日: | 2017-02-23 |
公开(公告)号: | CN206798374U | 公开(公告)日: | 2017-12-26 |
发明(设计)人: | 司癸卯;王杨煦;王彤;邵现田;赵建成;陈哲 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | B65F3/04 | 分类号: | B65F3/04 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人: | 徐文权 |
地址: | 710064 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动装卸式垃圾车倾倒装置,通过固定安装在旋转机构上的竖直臂依次安装连接角度调节臂和位置调节臂,在倾倒垃圾时,角度调节臂和位置调节臂联合动作,将抓取装置伸到垃圾桶位置,使抓取装置的卡扣扣到垃圾桶上边缘,然后调整抓取装置抓紧垃圾桶;抓取装置抓取到垃圾桶后调整角度调节臂和位置调节臂位置,提升垃圾桶到达倾倒垃圾口,旋转抓取装置到一定角度,垃圾滑落,倾倒工作完成,所述自动装卸式垃圾倾倒装置可以自动抓取垃圾桶并完成垃圾倾倒工作,节省人力;而且能够通过旋转机构进行旋转抓取,不用特意将垃圾车多次找准停放,省时省力。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 装卸 垃圾车 倾倒 装置 | ||
【主权项】:
一种自动装卸式垃圾车倾倒装置,其特征在于,包括旋转机构、竖直臂(4)、角度调节臂(6)、位置调节臂(8)和抓取装置,其中竖直臂(4)固定安装在旋转机构上,角度调节臂(6)铰接安装在竖直臂(4)上端,角度调节臂(6)一端通过角度调节液压缸(5)与竖直臂(4)连接,角度调节臂(6)另一端铰接安装有位置调节臂(8),位置调节臂(8)一端通过位置调节液压缸(7)与角度调节臂(6)连接,位置调节臂(8)另一端上安装有抓取装置,其中抓取装置包括固定在位置调节臂(8)上的倾倒支撑架(10)和倾倒马达(9),倾倒马达(9)的输出轴通过转动轴承固定在倾倒支撑架(10)上,倾倒马达(9)的输出轴端部固定连接有抓取装置架(11),抓取装置架(11)上左右对称交接有抓取臂(13),抓取臂(13)与抓取装置架(11)通过倾倒液压缸(14)连接,抓取装置架(11)上端设置有与抓取臂(13)配合抓取的抓取装置卡扣(12)。
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