[实用新型]S形行走的无碳小车

摘要

本实用新型公开一种S形行走的无碳小车，包括车架和设于车架上的驱动机构、传动机构、转向机构，所述车架包括底板和设于底板上的立筒；所述驱动机构包括定滑轮柔性线绳势能块、绕线轴上；所述传动机构包括驱动齿轮、从动齿轮、转动轴、两滚动轮；所述转向机构包括转向轮、转向轴、曲柄摇杆机构。本无碳小车设置传动比为13.9的一级传动齿轮，结构简单、制作成本低，重力势能利用率高，小车行走的距离长，采用千分尺调节杆距，便于调节且调节精准，适应不同的杆距，设置呈圆锥状绕线轴，启动力矩大，S形运行轨迹准确性高。

主权项

S形行走的无碳小车，包括车架和设于车架上的驱动机构、传动机构、转向机构，所述车架包括底板(1)和设于底板(1)上的立筒(2)；所述驱动机构包括设于立筒(2)上的定滑轮(3)，所述定滑轮(3)上缠绕一柔性线绳，该柔性线绳一端连接势能块、另一端缠绕在呈圆锥状的绕线轴(4)上，其特征在于：所述绕线轴(4)一端设有驱动齿轮(5)、且绕线轴(4)的直径沿着驱动齿轮(5)的方向逐次减小；所述传动机构包括设于绕线轴(4)上的驱动齿轮(5)、与驱动齿轮(5)啮合的从动齿轮(6)，且从动齿轮(6)与驱动齿轮(5)的传动比为1:3.9，所述从动齿轮(6)固定在一转动轴(7)上，该转动轴(7)固定于底板(1)的后端、且其两端均设有滚动轮(8)；所述转向机构包括设于底板(1)前端的转向轮(9)，该转向轮(9)上设有一转向轴(10)，该转向轴(10)通过球关节(14)铰接有一曲柄摇杆机构(11)，所述曲柄摇杆机构(11)一端通过球关节(14)镶嵌于驱动齿轮(5)开设的凹槽内，所述曲柄摇杆机构(11)上还设有可调节长度的千分尺测微头(12)。