[实用新型]一种苹果按颜色、形状分级控制装置

摘要

一种苹果按颜色、形状分级控制装置，采用高性能的S3C2440嵌入式控制器为核心结合颜色识别传感器技术、摄像头技术、步进电机技术、双向可控硅技术进行设计，由嵌入式应用电路（1）、苹果传送带控制电路（2）、颜色分级电路（3）、图形分级电路（4）共同组成，实现苹果传送带控制功能、苹果按颜色分级功能、苹果按形状分级功能；装置具有实用性强等显著特点。

主权项

一种苹果按颜色、形状分级控制装置，由嵌入式应用电路（1）、苹果传送带控制电路（2）、颜色分级电路（3）、图形分级电路（4）共同组成，其特征在于:a).由S3C2440嵌入式控制器、四片K4X1G163PCFGC6存储器接成4Gb容量的DDRAM、二片K9GAG08U0ES存储器接成32Gb容量的Flash构成嵌入式应用电路（1），由BTA41‑600B双向可控硅、JWD‑70YYJT交流电机、LA38‑11S开关、5.1K欧姆金属膜电阻器构成苹果传送带控制电路（2），由GY‑33‑TCS34725颜色识别传感器、42HS8401两相步进电机、2M420步进电机驱动芯片构成颜色分级电路（3），由OV5640摄像头模块、20HS2806A4两相步进电机、L298步进电机驱动芯片构成图形分级电路（4）；b). S3C2440嵌入式控制器的GPA1端口接BTA41‑600B双向可控硅的G端口，BTA41‑600B双向可控硅的S端口接JWD‑70YYJT交流电机的电源正极端口，BTA41‑600B双向可控硅的D端口接220VAC的L线端口，JWD‑70YYJT交流电机的电源负极端口接220VAC的N线端口，由JWD‑70YYJT交流电机驱动苹果传送带，从而实现苹果传送带驱动功能，S3C2440嵌入式控制器的GPA2端口接LA38‑11S开关的第二端口、5.1K欧姆金属膜电阻器的第一端口，LA38‑11S开关的第一端口、5.1K欧姆金属膜电阻器的第二端口都接电源地端口，实现LA38‑11S开关识别功能，LA38‑11S开关用作苹果传送带启停功能开关，从而实现苹果传送带控制功能；c). S3C2440嵌入式控制器的SDA1端口、SCL1端口、GPC1端口、/INT1端口、GPC2端口、分别接GY‑33‑TCS34725颜色识别传感器的SDA端口、SCL端口、DR端口、/INT端口、CT端口，GY‑33‑TCS34725颜色识别传感器固定在苹果传送带侧面，从而实现苹果颜色识别功能，S3C2440嵌入式控制器的GPC3端口、GPC4端口端口分别接2M420步进电机驱动芯片的IN1端口、IN2端口，2M420步进电机驱动芯片的OUT1端口、OUT2端口分别接42HS8401两相步进电机的A端口、B端口，42HS8401两相步进电机驱动按颜色分级推杆，结合苹果颜色识别功能从而实现苹果按颜色分级功能；d). S3C2440嵌入式控制器的MOSI1、MISO1、CLK1端口分别接OV5640摄像头模块的MISO端口、MOSI端口、SCLK端口，OV5640摄像头模块安装在按形状分级推杆前方，实现苹果形状识别功能，S3C2440嵌入式控制器的GPC5端口、GPC6端口端口分别接L298步进电机驱动芯片的IN1端口、IN2端口，L298步进电机驱动芯片的OUT1端口、OUT2端口分别接20HS2806A4两相步进电机的A端口、B端口，20HS2806A4两相步进电机驱动按形状分级推杆，结合苹果形状识别功能从而实现苹果按形状分级功能。