[实用新型]一种高效茶叶嫩芽采摘机有效
| 申请号： | 201720169184.3 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN206525161U | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 许丽佳;高源;许多;吕代维奇;黄鹏;王玉超;郑丽娜;毛嘉威 | 申请（专利权）人： | 四川农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611130 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种高效茶叶嫩芽采摘机，由履带底盘、六部丝杆升降机、六个步进电机、三个搭载架、夹持装置、收集装置、座椅、支撑架和摄像头组成；所述履带底盘上刚性连接有所述六部丝杆升降机，左右各三部，用于调整所述搭载架的高度；所述六个步进电机安装于每部丝杆升降机底端，用于为丝杆升降机的升降提供动力；所述三个搭载架的两端各连接在一部所述丝杆升降机顶端，每个所述搭载架上均安装有七个所述夹持装置，三个搭载架上的夹持装置相互交错分布；每个所述夹持装置旁均对应安装有一个所述收集装置；所述支撑架的底端安装在搭载架的两端，其顶端安装有摄像头，用于获取茶叶图像；所述座椅位于履带底盘后端。本实用新型具有高效采摘茶叶嫩芽的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高效 茶叶 嫩芽 采摘 | ||
【主权项】：
一种高效茶叶嫩芽采摘机，其特征在于，由履带底盘、六部丝杆升降机、六个步进电机、三个搭载架、夹持装置、收集装置、座椅、支撑架和摄像头组成；所述履带底盘上刚性连接有所述六部丝杆升降机，左右各三部，用于调整所述搭载架的高度；所述六个步进电机安装于每部丝杆升降机底端，用于为丝杆升降机的升降提供动力；所述三个搭载架的两端各连接在一部所述丝杆升降机顶端，每个所述搭载架上均安装有七个所述夹持装置；每个所述夹持装置旁均对应安装有一个所述收集装置；所述支撑架的底端安装在搭载架的两端，其顶端安装有摄像头，用于获取茶叶图像；所述座椅位于履带底盘后端，为操作人员提供乘坐空间。
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