[实用新型]一种自动机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动机械手，包括基座和滑动机械手爪，所述基座的上表面固定安装有轨模，所述转动轴的上表面还固定安装有机械大臂，在机械大臂上端还设置有驱动器，所述驱动器的前端还固定安装有伺服电机，所述机械大臂的上端还通过转动螺栓与小臂相连接，所述小臂的底端还固定安装有滑动机械手爪，所述滑动机械手爪的外表面还设置有滑轨导槽，在滑轨导槽的内表面还固定安装有液压缸，所述液压缸的两侧固定安装有导轨，所述导轨的右端固定安装有握持式手爪，通过调整机械手各旋转关节的微动，使其在输弹过程中自动校正运输轴线和物体轴线间的位置误差，减少了机械手臂的运动误差，提高了运动效率。

主权项

一种自动机械手，其特征在于：包括基座（1）和滑动机械手爪（10），所述基座（1）的上表面固定安装有轨模（2），在轨模（2）的内表面镶嵌有转动轴（3），所述转动轴（3）的前端还固定安装有电机（4），所述转动轴（3）的上表面还固定安装有机械大臂（5），在机械大臂（5）上端还设置有驱动器（8），所述驱动器（8）的前端还固定安装有伺服电机（7），所述机械大臂（5）的上端还通过转动螺栓与小臂（9）相连接，所述小臂（9）的底端还固定安装有滑动机械手爪（10），所述滑动机械手爪（10）的外表面还设置有滑轨导槽（11），在滑轨导槽（11）的内表面还固定安装有液压缸（13），所述液压缸（13）的两侧固定安装有导轨（12），所述导轨（12）的右端固定安装有握持式手爪（14），所述握持式手爪（14）的外表面固定安装有组合弹簧（15）。