[实用新型]一种具有过压检测功能的机械手夹爪

摘要

本实用新型提供了一种具有过压检测功能的机械手夹爪，包括立柱、基板、同步连杆夹持结构和检测结构；其中，同步连杆夹持结构，包括夹持部件和动力部件；检测结构，用于检测机械手夹爪下降过程中遇到的障碍物的装置。由此，本实用新型提供的具有过压检测功能的机械手夹爪通过浮动检测机构，解决了传统夹爪无检测出现的撞机等隐患；该浮动检测机构相对于夹爪具有浮动性，同时夹爪和立柱之间仍然是刚性连接，避免了整个夹爪浮动造成夹爪刚性不足、稳定性变差的问题，所以浮动机构的增加并未降低以往机构的刚性和稳定性，具有很高的现实意义；同时，本实用新型提供了一种同步连杆加持装置，结构巧妙，承载力强，加持力大、稳定可靠。

主权项

一种具有过压检测功能的机械手夹爪，其特征在于，包括立柱、基板、同步连杆夹持结构和检测结构；其中，基板，基板一侧与立柱一端刚性连接，基板另一侧与同步连杆夹持结构刚性连接；同步连杆夹持结构，包括夹持部件和动力部件，其中，夹持部件用于对零件加持定位，包括轴、摆臂组件、左连杆、右连杆、左连接块、右连接块、左夹爪、右夹爪和导轨，轴固定在基板上，轴上连接有摆臂组件，摆臂组件的两端分别与左连杆和右连杆的一端连接，左连杆的另一端与左连接块固定连接，左连接块的另一端与左夹爪固定连接，右连杆的另一端与右连接块固定连接，右连接块的另一端与右夹爪固定连接，固定在基板上的导轨分别与左夹爪、右夹爪滑动连接；动力部件用于对夹持部件提供动力，包括支座、气缸、浮动接头和连接块，支座固定连接在基板上，气缸固定连接在支座上，浮动接头与气缸的活塞杆连接，与左夹爪固定安装的连接块与浮动接头配合安装；检测结构，用于检测机械手夹爪下降过程中遇到的障碍物的装置，包括右导向套、左导向套、压板、右导向轴、左导向轴、检测块和检测开关，右导向套和左导向套固定在基板上，右导向轴和左导向轴分别从右导向套和左导向套的内部贯穿，压板的两端分别与右导向轴和左导向轴的底端连接，右导向轴的上部与检测块固定连接，检测开关与检测块的位置相对应。