[实用新型]一种丘陵山地拖拉机车身姿态调整装置

摘要

本实用新型提供了一种丘陵山地拖拉机车身姿态调整装置，所述调整装置的车桥调整组件对称安装在车身底部，包括车桥、姿态调整液压缸、安定杆和可变连杆组；姿态调整液压缸和可变连杆组均对称铰接在车身与车桥之间，可变连杆组由两根铰接在车身与车桥之间的可变连杆上下平行组成，安定杆安装在车身与车桥之间，电控液压系统由传感器、信息采集单元、姿态控制器以及电控液压阀依次信号连接组成，电控液压阀控制姿态调整液压缸，通过信息采集单元将传感器检测到的车辆姿态信息发送给姿态控制器，进而控制电控液压阀实现对姿态调整液压缸的调整，最终实现对车身姿态的自调整。本实用新型实现了轮式车辆车身姿态实时自调整，保证行驶稳定性。

主权项

一种丘陵山地拖拉机车身姿态调整装置，其特征在于：该调整装置由车身、前桥调整组件、后桥调整组件和电控液压系统组成，所述前桥调整组件与后桥调整组件结构相同，且对称安装在车身底部的前、后方；其中，所述前桥调整组件由车桥、左姿态调整液压缸、右姿态调整液压缸、安定杆、左可变连杆组以及右可变连杆组组成；所述左姿态调整液压缸和右姿态调整液压缸结构相同且对称安装车桥的左、右两侧；其中，所述左姿态调整液压缸沿竖直方向上端向内倾斜铰接在车身与车桥之间，其中，液压缸的活塞杆端与车桥连接，液压缸的缸体与车身连接；所述左可变连杆组与右可变连杆组结构相同且对称安装车桥的左、右两侧；其中，所述左可变连杆组由两根可变连杆上、下平行设置组成，两根可变连杆的均铰接在车身与车桥之间；所述安定杆由三段安定连杆组成，其中，第一安定连杆一端垂直固定在车桥一侧，第二安定连杆一端垂直固定在车桥另一侧对应的车身上，第三安定连杆两端铰接在第一安定连杆和第二安定连杆之间；所述电控液压系统由传感器、信息采集单元、姿态控制器以及电控液压阀依次信号连接组成，所述电控液压阀有四组，分别与前桥调整组件和后桥调整组件的姿态调整液压缸控制连接；所述信息采集单元将传感器检测到的车辆姿态信息发送给姿态控制器，姿态控制器经分析将姿态调整指令发送给电控液压阀，通过电控液压阀的开闭实现对相应的姿态调整液压缸的控制，进而实现对车身姿态的自调整。