[实用新型]一种用于移动物料桶的抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种用于移动物料桶的抓取装置，属于物料桶移动设备技术领域，包括悬吊装置、支撑装置和抓取装置，悬吊装置包括起吊绳；支撑装置包括水平设置的横梁，横梁上横向设置有沿横梁的中心线对称设置的两个通槽；横梁两端各竖直设置有一根支撑臂，两支撑臂的下端铰接设置有抓取装置；抓取装置包括结构相同且对称设置的两个抓取夹，两抓取夹均包括固定连接的铰接臂与固定架，两铰接臂相对的一侧设置有铰接轴，起吊绳依次穿过两通槽、两铰接轴形成封闭的三角形吊装结构；固定架的下端设置有与物料桶相配合的弧形夹。本实用新型结构简单、能快速抓取物料桶，简便运输、装卸方便快捷，运输效率高、操作简单，并能降低生产成本。

主权项

一种用于移动物料桶的抓取装置，包括悬吊装置、支撑装置和抓取装置，其特征在于：所述悬吊装置包括起吊绳；所述支撑装置包括水平设置的横梁，所述横梁上横向设置有沿所述横梁的中心线对称设置的两个通槽；所述横梁两端各竖直设置有一根支撑臂，两所述支撑臂的下端铰接设置有所述抓取装置；所述抓取装置包括结构相同且对称设置的两个抓取夹，两所述抓取夹均包括固定连接的铰接臂与固定架，两所述铰接臂相对的一侧设置有铰接轴，所述起吊绳依次穿过两所述通槽、两所述铰接轴形成封闭的三角形吊装结构；所述固定架的下端设置有与所述物料桶相配合的弧形夹。