[实用新型]一种线包上料装置

摘要

本实用新型涉及变压器自动化组装技术领域，尤其涉及一种线包上料装置，上料机架的两侧分别设置有出料盘升降台和收料盘升降台，出料盘升降台和收料盘升降台之间设置有横向移动装置，上料机架设置有用于夹取料盘中线包的线包机械手，操作人员将线包料盘放置于出料盘升降台，出料盘升降台控制料盘逐盘出料，出料盘升降台将料盘放置于横向移动装置，横向移动装置将料盘移出，线包机械手夹持料盘中的线包，将线包放置于线包输送轨道；当线包机械手将该料盘中的线包夹取完后，横向移动装置将空的料盘移动至收料盘升降台处，收料盘升降台将空的料盘进行回收，如此循环，完成线包的上料动作，实现线包自动化上料，节省人力成本，提高线包上料效率。

主权项

一种线包上料装置，包括上料机架，其特征在于：所述上料机架的两侧分别设置有出料盘升降台和收料盘升降台，所述出料盘升降台和收料盘升降台之间设置有横向移动装置，所述上料机架设置有用于夹取料盘中线包的线包机械手；所述横向移动装置包括固定于上料机架的滑杆，所述滑杆滑动连接有横移滑块，所述上料机架设置有横移驱动装置，所述横移驱动装置驱动横移滑块往复运动于出料盘升降台和收料盘升降台之间。