[实用新型]一种仿生形树枝清理器

摘要

本实用新型涉及一种仿生形树枝清理器，尤其是输电线路上树枝的清理。针对传统人工的清理树枝方式的安全性低、效率低等不足，本实用新型提供一种全新的安全与效率一体的作业模式。本新型仿生形树枝清理器由两对工作机械臂、两对机械抓手、车身以及履带走行部组成。履带走行部带动整个仿生形树枝清理器到达指定地点，在液压缸的驱动下，机械臂旋转展开，到达指定高度，机械抓手整体由一个液压缸进行驱动，经过一个四杆机构可以调节机械抓手的角度，机械抓手的下部手指固定并装有防滑器，上部手指由两个液压缸进行驱动，液压缸可以提供足够的力去抓住目标树枝，两个机械抓手都安装有盘形刀具，可以根据具体的切割位置，操纵对应的机械抓手上的盘形刀具，进行切割。当树枝被切割，两个机械抓手将目标树枝抓取至指定位置进行放置，避免树枝自然下落触碰电线。

主权项

一种仿生形树枝清理器，车身上安装有两个机械臂驱动的机械抓手，车身由履带进行驱动，其特征是：双机械臂传动，机械抓手在机械臂一端，机械抓手抓取并完成切割。