[实用新型]钣金收集全自动流水线

摘要

本实用新型涉及一种工业制造设备，更具体地说，涉及一种用于实现板料收集的流水线设备。钣金收集全自动流水线，包括用于输送板料的传送带、位于所述传送带的左侧的左工位收集机构、位于所述传送带的右侧的右工位收集机构、为所述板料实现横向输送的辊筒输送线、用于抓取所述板料的桁架式机械手、用于承接所述板料的油压升降台；所述辊筒输送线位于所述传送带的末端，所述辊筒输送线的两端布置有收集机构；所述收集机构包括桁架式机械手、油压升降台，所述油压式升降台位于所述桁架式机械手的下部。实现板料收集和堆放的自动化成套装备，机械手的抓取效率高、运行平稳噪音低。

主权项

一种钣金收集全自动流水线，其特征在于，包括：用于输送板料的传送带、位于所述传送带的左侧的左工位收集机构、位于所述传送带的右侧的右工位收集机构、为所述板料实现横向输送的辊筒输送线、用于抓取所述板料的桁架式机械手、用于承接所述板料的油压升降台；所述辊筒输送线位于所述传送带的末端，所述辊筒输送线的两端布置有收集机构；所述收集机构的数量为两个，包括所述左工位收集机构和右工位收集机构；所述收集机构包括桁架式机械手、油压升降台，所述油压式升降台位于所述桁架式机械手的下部；所述桁架式机械手包括：真空吸盘、竖直滑板、竖直气缸、水平气缸、机械手支架、水平滑板、水平导轨、竖直导轨，所述水平导轨水平布置于所述机械手支架，所述水平气缸的气缸体固连于所述机械手支架，所述水平滑板活动连接于所述水平导轨，所述水平气缸的活塞杆的末端固连于所述水平滑板；所述竖直气缸的气缸体固连于所述水平滑板，所述竖直导轨活动连接于所述水平滑板，所述竖直气缸的活塞杆的末端固连于所述竖直滑板，所述竖直导轨的末端固连于所述竖直滑板；所述真空吸盘固连于所述竖直滑板的下部。