[实用新型]一种工业熨烫机

摘要

本实用新型公开了一种工业熨烫机，包括熨烫机本体和机械手，所述熨烫机本体与机械手连接用以使用机械手控制熨烫机本体工作，本实用新型设计了一种能够记录人工熨烫衣物的动作轨迹的熨烫机机械手和适配机械手的熨烫机本体，熨烫机机械手能够根据运动轨迹控制熨烫机本体运动的运动，自动完成与人工同样的熨烫动作，利用机械手的自动化熨烫大大提高了熨烫效率，降低了人工劳动量。同时提升了衣物熨烫质量。

主权项

一种工业熨烫机，其特征在于：包括熨烫机本体和机械手，所述熨烫机本体与机械手连接用以使用机械手控制熨烫机本体移动；所述机械手包括基座、手臂I、手臂II以及压力与方向调节器；所述基座包括梯形的支撑架，所述支撑架顶端设有转轴连接孔I用以连接手臂I，所述支撑架顶部还固设有用于驱动手臂I绕转轴连接孔I转动的电机I；所述手臂II连接于手臂I的前端，所述熨烫机本体通过压力与方向调节器安装于手臂II的前端。