[实用新型]一种铲饼机械臂手转动结构有效
申请号: | 201720178007.1 | 申请日: | 2017-02-27 |
公开(公告)号: | CN206534011U | 公开(公告)日: | 2017-10-03 |
发明(设计)人: | 叶景华 | 申请(专利权)人: | 广东万士发饼业有限公司 |
主分类号: | A21C15/00 | 分类号: | A21C15/00;A21D13/00;B25J9/00;B25J9/10 |
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地址: | 528300 广东省佛*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种铲饼机械臂手转动结构,包括底座,所述底座的上方通过轴承转动安装有支撑转轴,所述支撑转轴一侧的底座上安装有伺服电机,且伺服电机的输出轴上连接有主动齿轮,支撑转轴上连接有传动齿轮,且转动齿轮与传动齿轮啮合,所述支撑转轴与伺服电机的连接处设置有防尘罩,所述支撑转轴上安装有铲饼机械臂手主体,所述支撑转轴上固定安装有限位杆。本实用新型中支撑转轴的旋转由伺服电机控制,角度调节装置上的角度调节杆可进行旋转角度的控制,根据生产需求控制机械臂手的转动角度,角度调节杆起到限位作用,限制限位杆的转动,从而限制机械臂手的转动,避免了电机控制角度时产生摆动的问题,提高了机械臂手旋转角度的精确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 转动 结构 | ||
【主权项】:
一种铲饼机械臂手转动结构,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的上方通过轴承转动安装有支撑转轴(4),所述支撑转轴(4)一侧的底座(1)上安装有伺服电机(3),且伺服电机(3)的输出轴上连接有主动齿轮,支撑转轴(4)上连接有传动齿轮,且转动齿轮与传动齿轮啮合,所述支撑转轴(4)与伺服电机(3)的连接处设置有防尘罩(2),所述支撑转轴(4)上安装有铲饼机械臂手主体(5),所述支撑转轴(4)上固定安装有限位杆(8);所述支撑转轴(4)远离伺服电机(3)一侧的底座(1)的上设置有竖直方向的支柱(6),所述支柱(6)远离底座(1)的一端安装有角度调节装置(7),所述角度调节装置(7)包括两组支撑杆(71),两组所述支撑杆(71)的一端固定安装于支柱(6)的上方,且两组支撑杆(71)的另一端分别连接在弧形调节板(72)的两端,所述弧形调节板(72)沿其弧度方向设置有转动槽(73),弧形调节板(72)的外弧侧设置有固定板(75),所述支柱(6)的上端通过轴承转动安装有两组角度调节杆(74),所述角度调节杆(74)的另一端通过锁紧螺丝固定于固定板(75)上,所述限位杆(8)远离支撑转轴(4)的一端活动安装于转动槽(73)中。
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