[实用新型]一种铲饼机械臂手转动结构

摘要

本实用新型公开了一种铲饼机械臂手转动结构，包括底座，所述底座的上方通过轴承转动安装有支撑转轴，所述支撑转轴一侧的底座上安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴上连接有主动齿轮，支撑转轴上连接有传动齿轮，且转动齿轮与传动齿轮啮合，所述支撑转轴与伺服电机的连接处设置有防尘罩，所述支撑转轴上安装有铲饼机械臂手主体，所述支撑转轴上固定安装有限位杆。本实用新型中支撑转轴的旋转由伺服电机控制，角度调节装置上的角度调节杆可进行旋转角度的控制，根据生产需求控制机械臂手的转动角度，角度调节杆起到限位作用，限制限位杆的转动，从而限制机械臂手的转动，避免了电机控制角度时产生摆动的问题，提高了机械臂手旋转角度的精确度。

主权项

一种铲饼机械臂手转动结构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上方通过轴承转动安装有支撑转轴(4)，所述支撑转轴(4)一侧的底座(1)上安装有伺服电机(3)，且伺服电机(3)的输出轴上连接有主动齿轮，支撑转轴(4)上连接有传动齿轮，且转动齿轮与传动齿轮啮合，所述支撑转轴(4)与伺服电机(3)的连接处设置有防尘罩(2)，所述支撑转轴(4)上安装有铲饼机械臂手主体(5)，所述支撑转轴(4)上固定安装有限位杆(8)；所述支撑转轴(4)远离伺服电机(3)一侧的底座(1)的上设置有竖直方向的支柱(6)，所述支柱(6)远离底座(1)的一端安装有角度调节装置(7)，所述角度调节装置(7)包括两组支撑杆(71)，两组所述支撑杆(71)的一端固定安装于支柱(6)的上方，且两组支撑杆(71)的另一端分别连接在弧形调节板(72)的两端，所述弧形调节板(72)沿其弧度方向设置有转动槽(73)，弧形调节板(72)的外弧侧设置有固定板(75)，所述支柱(6)的上端通过轴承转动安装有两组角度调节杆(74)，所述角度调节杆(74)的另一端通过锁紧螺丝固定于固定板(75)上，所述限位杆(8)远离支撑转轴(4)的一端活动安装于转动槽(73)中。