[实用新型]单轨空中智能运输车的升降系统

摘要

本实用新型涉及到单轨空中智能运输车的升降系统，包括车体底盘、升降托板、伺服电机、提升系统，车体底盘上对称安装两组提升系统，每组提升系统包括一个提升轮、两个滑轮和两条提升皮带，且提升轮有两个皮带槽。提升皮带依次绕过滑轮及提升轮且收紧在提升轮的一个皮带槽内，安装在升降托板上。另一条皮带收紧在提升轮的另一个皮带槽内且安装在升降托板上。本实用新型结构稳定，四条提升皮带可实现同步收放，升降过程稳定，皮带收紧后在运输过程中同样保持货物的稳定。打破传统空中运输车仅仅起到的运输的功能，实现运输车运输部分平稳升降，使运输车与货物的直接对话，从而可以进行自由抓取、自由放落等功能，无需人工参与。

主权项

单轨空中智能运输车的升降系统，包括车体底盘、升降托板、伺服电机、提升系统，其特征在于，车体底盘（1）上对称安装两组提升系统，每组提升系统包括一个提升轮、两个滑轮和两条提升皮带，且提升轮有两个皮带槽，提升皮带a（4）一端绕过依次绕过两个滑轮（5）及提升轮（6）收紧在提升轮（6）的一个皮带槽内，提升皮带a（4）的另一端穿过车体底盘（1）安装在升降托板（2）上，提升皮带b（7）一端收紧在提升轮（6）的另一个皮带槽内，提升皮带b（7）另一端穿过车体底盘（1）安装在升降托板（2）上；两组提升系统的提升轮（6）安装在同一个转轴（8）上，转轴通过驱动齿轮（9）连接伺服电机（3）。