[实用新型]一种自动调整气缸

摘要

本实用新型公开了一种自动调整气缸，自动调整气缸包括供气管道、两个电磁阀和三个气缸，第一气缸设于第二气缸上方，第一气缸内设有两个活塞，其中上部活塞设有与之相连的推杆，下部活塞与第二气缸内的活塞通过刚性连杆固定相连，第三气缸的顶部与第一气缸下部通过管道相连，第一气缸和第二气缸及第三气缸之间部分充满液压油，每一个气缸顶部和底部均设有一个气口，所述四个气口分别通过两个电磁阀与供气管道相连，至少四个上述自动调整气缸加柱身、顶盖和底盖以及控制器可组成一恒力输出执行器，通过每个自动调整输出压力自动调节实现执行器输出恒定的压力。本实用新型与机器人配合使用能使磨轮和不规则工件始终保持恒力接触。

主权项

一种用于恒力输出执行器的自动调整气缸，其特征在于：包括供气管道、第一电磁阀、第二电磁阀、第一气缸、第二气缸、以及第三气缸，所述第一气缸设于第二气缸上方，第一气缸内设有两个活塞，其中上部活塞设有能够伸出第一气缸顶部的推杆，下部活塞与第二气缸内的活塞通过刚性连杆固定相连，第三气缸的顶部与第一气缸下部侧面通过连通管道相连，第一气缸的两个活塞之间部分以及第三气缸的活塞以上部分均充满液压油，第一气缸顶部和第三气缸底部分别设有气口一和气口四，第二气缸顶部和底部分别设有气口二和气口三，所述气口一和气口四通过第一电磁阀与供气管道相连，第一电磁阀控制气口一和气口四分别连上供气管道或者排大气，所述气口二和气口三通过第二电磁阀与供气管道相连或者排大气，第二电磁阀控制气口二和气口三分别连上供气管道或者排大气。