[实用新型]一种协助外骨骼动作的装置有效
| 申请号： | 201720179647.4 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN206653386U | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 苗泽阳;李岩 | 申请（专利权）人： | 河北工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所13120 | 代理人： | 王荣君 |
| 地址： | 050091 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种协助外骨骼动作的装置，涉及外骨骼动作控制技术领域，包括肘部基板、两个液压杆、两个开关舵机、两个与开关舵机输出端连接的护板、电路控制板、手部开关和手腕基板，开关舵机对称设置于液压杆的外侧部，液压杆间设有伸出舵机，手部开关位于液压杆活动端、且与电路控制板相连，手部开关能够通过电路控制板控制开关舵机带动护板打开和闭合、且能带动伸出舵机从护板下伸出。本实用新型可以使患者通过手指的触碰完成所需动作的目的，操作方法简单易学，协助患者应对基本生活的需要，拥有良好的使用效果，使患者轻松的完成日常生活所需的多种上肢动作，减轻了家人的负担，改善了患者的心情，同时该装置还具有防御功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协助 骨骼 动作 装置 | ||
【主权项】：
一种协助外骨骼动作的装置，其特征在于：包括肘部基板（1）、两个液压杆（2）、两个开关舵机（3）、两个与开关舵机（3）输出端连接的护板（4）、电路控制板（5）、手部开关（6）和手腕基板（7），所述开关舵机（3）对称设置于液压杆（2）的外侧部，所述液压杆（2）固定端设置于肘部基板（1）上、活动端与手腕基板（7）铰接，所述液压杆（2）间设有伸出舵机（10），所述手部开关（6）位于液压杆（2）活动端、且与电路控制板（5）相连，所述手部开关（6）能够通过电路控制板（5）控制开关舵机（3）带动护板（4）打开和闭合、且能带动伸出舵机（10）从护板（4）下伸出。
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