[实用新型]一种基于多传感器协同的智能环境清洁机器人

摘要

本实用新型涉及一种基于多传感器协同的智能环境清洁机器人，包括视觉识别模块、惯性导航模块、传感器融合处理模块、电机控制模块、主控制器电连接视觉识别模块、传感器融合处理模块、视觉识别模块、惯性导航模块、触摸屏、电机控制模块，电机控制模块电连接或无线连接转向电机驱动电路、直行电机驱动电路。视觉识别模块、惯性导航模块均与传感器融合处理模块电连接或无线连接。本实用新型采集视觉信息，进行不可清洗的垃圾识别；智能环境清洁机器人融合设备速度等信息计算所得不可清洗的垃圾所用时间；智能环境清洁机器人到不可清洗的垃圾附近时，停止清洗；行驶过不可清洗的垃圾后，恢复清洗。

主权项

一种基于多传感器协同的智能环境清洁机器人，其特征在于：所述基于多传感器协同的智能环境清洁机器人包括以下模块和电路：视觉识别模块：所述视觉识别模块检查垃圾是否存在和垃圾是否为智能环境清洁机器人可以清洗的垃圾；惯性导航模块：所述惯性导航模块用于检测智能环境清洁机器人的角速率和加速率；传感器融合处理模块：所述传感器融合处理模块用于检测机器人的位置；电机控制模块：所述电机控制模块控制转向电机驱动器和直行电机驱动器，主控制器：所述主控制器控制整个智能环境清洁机器人的运转；主控制器电连接或无线连接传感器融合处理模块、电机控制模块，电机控制模块电连接电机驱动电路；视觉识别模块、惯性导航模块均与传感器融合处理模块电连接或无线连接。