[实用新型]一种瓶盖组合机用机械手

摘要

本实用新型公开了一种瓶盖组合机用机械手，包括固定板，固定板上安装有连接座，连接座的左侧安装有水平导轨机构，连接座的上方安装有U型导轨板，U型导轨板两侧底边分别安装有限位机构，U型导轨板右侧设有驱动电机，U型轨道下安装有转板，转板上设置有滚针轴承和内轴，内轴上连接驱动摆臂，驱动摆臂的顶端安装有轴芯，轴芯左端连接上下导轨机构，上下导轨机构包括电眼固定板，电眼固定板上设有轨道，轨道上滑动连接第二滑块，电眼固定板底侧连接安装电眼杆固定板，电眼杆固定板上安装有电眼杆，电眼杆的上端设置有电眼，下端设置有取料吸头，本机械手结构稳定性强，精准性强，且轨道滑块相连接，机械手运转顺畅。

主权项

一种瓶盖组合机用机械手，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)上固定安装有连接座(2)，连接座(2)右侧贴合安装在固定板(1)上，所述连接座(2)的左侧安装有水平导轨机构(23)，连接座(2)的上方安装有U型导轨板(3)，所述U型导轨板(3)两侧底边分别安装有限位机构(4)，所述U型导轨板(3)右侧设有驱动电机(10)，驱动电机(10)安装在U型导轨板(3)的右侧中部，所述U型导轨板(3)中部设置有U型轨道(12)，U型轨道(12)下安装有转板(5)，所述转板(5)上设置有滚针轴承(6)，滚针轴承(6)内安装有内轴(7)，所述内轴(7)穿插在滚针轴承(6)上伸出U型导轨板(3)左侧，所述内轴(7)上连接驱动摆臂(8)的底端，所述驱动摆臂(8)的顶端上安装有滚针轴承(6)，滚针轴承(6)内穿插安装有轴芯(11)，所述轴芯(11)右端上安装有第一滑块(13)，第一滑块(13)在U型轨道(12)内滑动，所述轴芯(11)的左端连接上下导轨机构(9)，所述上下导轨机构(9)包括电眼固定板(16)，所述电眼固定板(16)上设有轨道(22)，轨道(22)上滑动连接第二滑块(14)，所述电眼固定板(16)底侧连接安装电眼杆固定板(17)，电眼杆固定板(17)的左右两侧分别安装有电眼杆(18)，所述电眼杆(18)的上端设置有电眼(19)，下端设置有取料吸头(20)，取料吸头(20)上安装真空吸盘(21)。