[实用新型]具有铆钉安装功能的制冷压缩机电机保护器自动化装配装置

摘要

一种具有铆钉安装功能的制冷压缩机电机保护器自动化装配装置，包括工作台；回转盘、回转盘驱动机构；滞留工件检知机构、铆钉安装机构、保护器基座提取释放机构、工件缺位检知机构、静触片安装机构、铆钉旋压铆合机构、动触片提取释放机构、动触片预压机构、动触片压紧机构、插片提取释放机构、插片压固机构和保护器移离机构，特点铆钉安装机构包括铆钉接应座、铆钉接应滑块推移气缸、铆钉吸嘴横向位移气缸及固定支撑板、铆钉吸嘴横向位移滑动座、铆钉吸嘴上下位移气缸、铆钉吸嘴上下滑动座、铆钉吸嘴和铆钉接应座固定支撑板。顺利接受铆钉供料振动盘的铆钉、确保铆钉处于竖直状态、可靠提取铆钉和满足铆钉吸嘴的横向位移及纵向升降要求。

主权项

一种具有铆钉安装功能的制冷压缩机电机保护器自动化装配装置，包括一工作台(10)，该工作台(10)在使用状态下支承于装配作业场所的地坪上；一回转盘(20)和一回转盘驱动机构(30)，回转盘(20)对应于所述工作台(10)的上方，回转盘驱动机构(30)与工作台(10)朝向下的一侧固定并且与回转盘(20)的中央位置传动连接；一滞留工件检知机构(40)、一铆钉安装机构(1)、一保护器基座提取释放机构(2)、一工件缺位检知机构(50)、一静触片安装机构(3)、一铆钉旋压铆合机构(4)、一动触片提取释放机构(5)、一动触片预压机构(6)、一动触片压紧机构(7)、一插片提取释放机构(8)、一插片压固机构(9)和一保护器移离机构(60)，该滞留工件检知机构(40)、铆钉安装机构(1)、保护器基座提取释放机构(2)、工件缺位检知机构(50)、静触片安装机构(3)、铆钉旋压铆合机构(4)、动触片提取释放机构(5)、动触片预压机构(6)、动触片压紧机构(7)、插片提取释放机构(8)、插片压固机构(9)和保护器移离机构(60)与所述回转盘(20)的边缘部位的上方相对应并且围绕回转盘(20)的圆周方向以逆时针间隔排列的方式与所述工作台(10)固定，其中：在所述的回转盘(20)上并且在对应于所述滞留工件检知机构(40)、铆钉安装机构(1)、保护器基座提取释放机构(2)、工件缺位检知机构(50)、静触片安装机构(3)、铆钉旋压铆合机构(4)、动触片提取释放机构(5)、动触片预压机构(6)、动触片压紧机构(7)、插片提取释放机构(8)、插片压固机构(9)和保护器移离机构(60)的位置各设置有一保护器基座承载机构(70)，其特征在于所述的铆钉安装机构(1)包括铆钉接应座(11)、铆钉接应滑块推移气缸(12)、铆钉吸嘴横向位移气缸(13)、铆钉吸嘴横向位移气缸固定支撑板(14)、铆钉吸嘴横向位移滑动座(15)、铆钉吸嘴上下位移气缸(16)、铆钉吸嘴上下滑动座(17)、铆钉吸嘴(18)和铆钉接应座固定支撑板(19)，铆钉接应座固定支撑板(19)的下部构成有一与铆钉接应座固定支撑板(19)相垂直的铆钉接应座固定支撑板固定座，在该铆钉接应座固定支撑板固定座上开设有支撑板固定座螺孔，该支撑板固定座螺孔通过螺钉与所述工作台(10)固定，铆钉接应座(11)的下部与铆钉接应座固定支撑板(19)的上部固定，而铆钉接应座(11)的上部探出铆钉接应座固定支撑板(19)的顶表面并且在该铆钉接应座(11)的上部一侧固定有一负压吸气管接头(111)，在该负压吸气管接头(111)上开设有一吸气管接头出气孔(1111)，该吸气管接头出气孔(1111)由负压管路与负压发生装置连接，在铆钉接应座(11)的上部还开设有一铆钉接应滑块槽(113)，在铆钉接应滑块槽(113)内滑动地设置有一铆钉接应滑块(112)，在铆钉接应座(11)的顶部还构成有一铆钉接应座送料槽(114)，在铆钉接应滑块(112)远离铆钉接应滑块推移气缸(12)的一端的上表面构成有一凹陷于铆钉接应滑块(112) 的上表面的接应滑块铆钉腔(1121)，在该接应滑块铆钉腔(1121)的底部开设有一铆钉腔吸气孔(11211)，该铆钉腔吸气孔(11211)通过开设在负压吸气管接头(111)上的气道与所述的吸气管接头出气孔(1111)相通，铆钉接应滑块推移气缸(12)与铆钉接应座(11)固定，该铆钉接应滑块推移气缸(12)的铆钉接应滑块推移气缸柱(121)在对应于铆钉接应滑块槽(113)的位置伸展到铆钉接应滑块槽(113)内并且与铆钉接应滑块(112)连接，铆钉吸嘴横向位移气缸(13)与铆钉吸嘴横向位移气缸固定支撑板(14)的上端固定，并且在该铆钉吸嘴横向位移气缸(13)的左端固定有一横向位移滑动座第一极限位置信号采集器座(131)，在该横向位移滑动座第一极限位置信号采集器座(131)上设置有一横向位移滑动座第一极限位置信号采集器(1311)，在铆钉吸嘴横向位移气缸(13)的右端固定有一横向位移滑动座第二极限位置信号采集器座(132)，在该横向位移滑动座第二极限位置信号采集器座(132)上设置有一横向位移滑动座第二极限位置信号采集器(1321)，铆钉吸嘴横向位移气缸固定支撑板(14)的下端与铆钉吸嘴横向位移气缸固定支撑板架(141)的上部固定，而该铆钉吸嘴横向位移气缸固定支撑板架(141)的下端构成有一与铆钉吸嘴横向位移气缸固定支撑板架(141)相垂直的固定支撑板架固定座，在该固定支撑板架固定座上开设有固定支撑板架螺钉孔，由固定支撑板架螺钉在对应于固定支撑板架螺钉孔的位置将固定支撑板架固定座与所述的工作台(10)固定，铆钉吸嘴横向位移滑动座(15)与铆钉吸嘴横向位移气缸(13)滑动配合，并且在该铆钉吸嘴横向位移滑动座(15)的下部固定有一铆钉吸嘴横向位移滑动座撞块(151)，该铆钉吸嘴横向位移滑动座撞块(151)对应于横向位移滑动座第一极限位置信号采集器(1311)与横向位移滑动座第二极限位置信号采集器(1321)之间，铆钉吸嘴上下位移气缸(16)固定在铆钉吸嘴上下位移气缸固定板(161)上，而该铆钉吸嘴上下位移气缸固定板(161)与铆钉吸嘴横向位移滑动座(15)的右端固定，并且在铆钉吸嘴上下位移气缸(16)的上部固定有一铆钉吸嘴上下滑动座上极限位置信号采集器座(162)，在该铆钉吸嘴上下滑动座上极限位置信号采集器座(162)上固定有一铆钉吸嘴上下滑动座上极限位置信号采集器(1621)，在铆钉吸嘴上下位移气缸(16)的下部并且在对应于铆钉吸嘴上下滑动座上极限位置信号采集器座(162)的位置固定有一铆钉吸嘴上下滑动座下极限位置信号采集器座(163)，在该铆钉吸嘴上下滑动座下极限位置信号采集器座(163)上固定有一铆钉吸嘴上下滑动座下极限位置信号采集器(1631)，铆钉吸嘴上下滑动座(17)与铆钉吸嘴上下位移气缸(16)滑动配合，在该铆钉吸嘴上下滑动座(17)的左侧固定有一铆钉吸嘴上下滑动座撞块(171)，该铆钉吸嘴上下滑动座撞块(171)对应于所述的铆钉吸嘴上下滑动座上极限位置信号采集器(1621)与铆钉吸嘴上下滑动座下极限位置信号采集器(1631)之间，铆钉吸嘴(18)固定在铆钉吸嘴座(181)的下部，该铆钉吸嘴(18)具有一铆钉吸嘴气管接口(183)，该铆钉吸嘴气管接口(183)在使用状态下通过管路与负压发生装置连接，而该铆钉吸嘴座(181)的上部与铆钉吸嘴上下滑动座(17)固定，所述的横向位移滑动座第一、第二极限位置信号采集器(1311、1321)、铆钉吸嘴上下滑动座上极限位置信号采集器(1621)和铆钉吸嘴上下滑动座下极限位置信号采集器(1631)均为磁性开关、行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件；所述的负压发生装置为抽真空泵。