[实用新型]具有对滞留工件检知功能的保护器自动装配装置

摘要

一种具有对滞留工件检知功能的保护器自动装配装置，包括工作台；回转盘和回转盘驱动机构；铆钉安装机构、保护器基座提取释放机构、工件缺位检知机构、静触片安装机构、铆钉旋压铆合机构、动触片提取释放机构、动触片预压机构、动触片压紧机构、插片提取释放机构、插片压固机构和保护器移离机构，特点还包括滞留工件检知机构，其位于保护器移离机构与铆钉安装机构间，于铆钉安装机构的位置设铆钉供料振动盘，于保护器基座提取释放机构的位置设保护器基座供料振动盘，于静触片安装机构的位置设静触片供料振动盘，于动触片提取释放机构的位置设动触片供料振动盘，于插片提取释放机构的位置设插片供料振动盘。保障自动化装配效率；减轻作业强度。

主权项

一种具有对滞留工件检知功能的保护器自动装配装置，包括一工作台(10)，该工作台(10)在使用状态下支承于装配作业场所的地坪上；一回转盘(20)和一回转盘驱动机构(30)，回转盘(20)对应于所述工作台(10)的上方，回转盘驱动机构(30)与工作台(10)朝向下的一侧固定并且与回转盘(20)的中央位置传动连接；一铆钉安装机构(1)、一保护器基座提取释放机构(2)、一工件缺位检知机构(50)、一静触片安装机构(3)、一铆钉旋压铆合机构(4)、一动触片提取释放机构(5)、一动触片预压机构(6)、一动触片压紧机构(7)、一插片提取释放机构(8)、一插片压固机构(9)和一保护器移离机构(60)，该铆钉安装机构(1)、保护器基座提取释放机构(2)、工件缺位检知机构(50)、静触片安装机构(3)、铆钉旋压铆合机构(4)、动触片提取释放机构(5)、动触片预压机构(6)、动触片压紧机构(7)、插片提取释放机构(8)、插片压固机构(9)和保护器移离机构(60)与所述回转盘(20)的边缘部位的上方相对应并且围绕回转盘(20)的圆周方向以逆时针间隔排列的方式与所述工作台(10)固定，其中：在所述的回转盘(20)上并且在对应于所述铆钉安装机构(1)、保护器基座提取释放机构(2)、工件缺位检知机构(50)、静触片安装机构(3)、铆钉旋压铆合机构(4)、动触片提取释放机构(5)、动触片预压机构(6)、动触片压紧机构(7)、插片提取释放机构(8)、插片压固机构(9)和保护器移离机构(60)的位置各设置有一保护器基座承载机构(70)，其特征在于还包括有一滞留工件检知机构(40)，该滞留工件检知机构(40)位于所述的保护器移离机构(60)与所述的铆钉安装机构(1)之间并且该滞留工件检知机构(40)在与所述回转盘(20)的边缘部位的上方相对应的状态下与所述的工作台(10)固定，在回转盘(20)上并且在对应于滞留工件检知机构(40)的位置同样设置有一所述的保护器基座承载机构(70)，其中：在伴随于所述铆钉安装机构(1)的位置配设有一用于向铆钉安装机构(1)输送铆钉的铆钉供料振动盘(100)，在伴随于所述保护器基座提取释放机构(2)的位置配设有一用于向保护器基座提取释放机构(2)输送保护器基座的保护器基座供料振动盘(200)，在伴随于所述静触片安装机构(3)的位置配设有一用于向静触片安装机构(3)输送静触片的静触片供料振动盘(300)，在伴随于所述动触片提取释放机构(5)的位置配设有一用于向动触片提取释放机构(5)输送动触片的动触片供料振动盘(400)，在伴随于所述插片提取释放机构(8)的位置配设有一用于向插片提取释放机构(8)输送插片的插片供料振动盘(500)，铆钉供料振动盘(100)、保护器基座供料振动盘(200)、静触片供料振动盘(300)、动触片供料振动盘(400)和插片供料振动盘(500)在使用状态下均支承在装配作业场所的地坪上并且借助于所述的工作台(10)分别伸展到所述的铆钉安装机构(1)、保护器基座提取释放机构(2)、静触片安装机构(3)、动触片提取释放机构(5)和插片提取释放机构(8)所在的位置。