[实用新型]一种基于视觉的旋翼无人机稳定跟踪移动目标的控制系统有效
| 申请号： | 201720181460.8 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN206532142U | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 单一;刘春生;李蔚蓝;孙景亮 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 朱桢荣 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于视觉的旋翼无人机稳定跟踪移动目标的控制系统，包括机载部分，所述机载部分包括旋翼无人机的飞行控制器、超声波测距模块和视觉导航模块，所述视觉导航模块包括图像处理器、摄像头模块和固定在旋翼无人机正下方的两轴无刷云台，所述摄像头模块和超声波测距模块均固定于两轴无刷云台上，且保持摄像头模块的镜头和超声波测距模块均与水平面平行；超声波测距模块与飞行控制器连接，摄像头模块、图像处理器、飞行控制器依次顺序连接。该系统可用于实现旋翼无人机对移动目标准确稳定的跟踪。具有很好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 无人机 稳定 跟踪 移动 目标 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于视觉的旋翼无人机稳定跟踪移动目标的控制系统，其特征在于，包括机载部分，所述机载部分包括旋翼无人机的飞行控制器、超声波测距模块和视觉导航模块，所述视觉导航模块包括图像处理器、摄像头模块和固定在旋翼无人机正下方的两轴无刷云台，所述摄像头模块和超声波测距模块均固定于两轴无刷云台上，且保持摄像头模块的镜头和超声波测距模块均与水平面平行；超声波测距模块与飞行控制器连接，摄像头模块、图像处理器、飞行控制器依次顺序连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720181460.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
