[实用新型]一种桌面六轴工业机器人有效
| 申请号： | 201720182646.5 | 申请日： | 2017-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN206795833U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 张森林;张鉴隆;黄国爵 | 申请（专利权）人： | 张森林;广东岭南职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510553 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种桌面六轴工业机器人，解决了传统的手工搬移方法，利用控制模块(91)使单台电机(65)带动工业机器人按照人的手一样进行动作，再通过系统控制模块(55)使机械手能在原地自动抓取物体，完成物体的夹紧、提升、转向、下降和卸下物体，从而达到机器人原地自动抓取货物搬移与卸下货物的目的。本方法能使生产工艺变得更为简化，避免了手工快速搬移物体产生的危险性，随时抓取物体搬移不受环境变化的影响，降低了生产成本。同时，机器人能一次性完成自动抓取、夹紧、提升、转向、下降、卸物的连续动作，性能可靠、电机少消耗功率少、结构简单、操作控制方便、生产效率高，功能齐全、适应性强、故障少、使用寿命长，能适应码头频繁操作和自动加工系统中的自动抓取物体的频繁装卸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桌面 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种桌面六轴工业机器人，包括：台座(58)、手掌(8)、手臂(20)、横梁(32)、立柱(38)、系统控制模块(55)、电源(53)，其特征在于：它还包括台桌(78)，所述台座(58)的上端依次安装有手掌(8)、手臂(20)、横梁(32)、立柱(38)，手掌(8)安装在手臂(20)的下端。
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