[实用新型]跟踪焊接小车及其控制系统

摘要

本实用新型提供了一种跟踪焊接小车及其控制系统，该控制系统包括焊缝追踪器，通过焊接小车上的第一安装窗口安装于焊接小车的外侧，与焊接小车的车身垂直设置，用于追踪待焊接焊缝，并生成追踪信号，其中，追踪信号用于确定焊接小车的行驶轨迹；主控制器，安装在焊接小车的内部，并与焊缝追踪器电连接，用于接收追踪信号，并根据追踪信号生成控制信号，其中，控制信号用于控制焊接小车按照行驶轨迹行驶；驱动装置，与主控制器电连接，并与焊接小车的运动车轮对应设置，用于接收控制信号，以根据控制信号控制焊接小车运动车轮的运动方向，解决了传统的焊接小车由于灵活性较差导致的焊接效果不理想的技术问题。

主权项

一种跟踪焊接小车的控制系统，其特征在于，包括：焊缝追踪器，通过焊接小车上的第一安装窗口安装于焊接小车的外侧，用于追踪待焊接焊缝，并生成追踪信号，其中，所述追踪信号用于确定所述焊接小车的行驶轨迹；主控制器，安装在所述焊接小车的内部，并与所述焊缝追踪器电连接，用于接收所述追踪信号，并根据所述追踪信号生成控制信号，其中，所述控制信号用于控制所述焊接小车按照所述行驶轨迹行驶；驱动装置，与所述主控制器电连接，并与所述焊接小车的运动车轮对应设置，用于接收所述控制信号，以根据所述控制信号控制所述焊接小车运动车轮的运动方向。