[实用新型]河道治理船体机器人的垃圾清理装置

摘要

本实用新型涉及一种河道治理船体机器人的垃圾清理装置，包括垃圾铲板、刮板和垃圾收集箱；所述垃圾铲板为设置多个滤水孔的钢板，所述垃圾铲板为梯形结构，其呈斜坡状放置，所述刮板位于所述垃圾铲板的上侧，与垃圾铲板、船体机器人底座一起形成后端有开口的四棱锥形结构，所述刮板为可活动结构，所述垃圾收集箱位于所述四棱锥形结构后侧，垃圾清理箱的开口与四棱锥形结构后端开口连接，用于收集垃圾铲板铲除的垃圾。本实用新型能只针对河底的垃圾进行处理，不会影响河底的淤泥、微生物环境，不破坏河水的水质，将垃圾中的水挤干后放入垃圾收集箱，船体机器人上岸后，把垃圾倒出，即实现对河底垃圾的清除，本实用新型结构简单，方便实用。

主权项

一种河道治理船体机器人的垃圾清理装置，包括：船体机器人、太阳能电池板、蓄电池、船体推进设备，其特征在于，还包括：垃圾铲板、刮板和垃圾收集箱；所述垃圾铲板为设置多个滤水孔的钢板，所述垃圾铲板为梯形结构，其长度短的底面固定在船体机器人底座上，长度长的底面位于船体机器人前侧，并高于船体机器人底座的下侧面，其呈斜坡状放置，所述刮板位于所述垃圾铲板的上侧，与垃圾铲板、船体机器人底座一起形成后端有开口的四棱锥形结构，所述刮板为可活动结构，当垃圾铲板上垃圾过多，堵塞滤水孔的滤水效果时，所述刮板用于将垃圾铲板上的垃圾清理掉，所述垃圾收集箱位于所述四棱锥形结构后侧，垃圾清理箱的开口与四棱锥形结构后端开口连接，用于收集垃圾铲板铲除的垃圾。