[实用新型]基于myRIO平台的声控智能车

摘要

本实用新型公开了基于myRIO平台的声控智能车，包括车底盘和四个麦克纳姆轮，车底盘设置有myRIO模块和舵机，所述myRIO模块用于该智能车的信号处理、轨迹计算和运动调整，作为电脑和移动智能设备通信中转站的主控制器，所述舵机通过内置的角度比较器，根据输入PWM占空比的不同转过特定角度，以满足自动避障需要。本实用新型，采用麦克纳姆轮实现全向移动，使移动路径更加自由。

主权项

基于myRIO平台的声控智能车，其特征在于包括车底盘和四个麦克纳姆轮，所述车底盘上设置有车架，四个所述麦克纳姆轮分别通过联轴器与车底盘连接，四个所述麦克纳姆轮呈矩形陈列设置在车底盘四周，所述联轴器通过驱动机构与电机连接，所述车底盘设置有myRIO模块和舵机，所述myRIO模块用于该智能车的信号处理、轨迹计算和运动调整，作为电脑和移动智能设备通信中转站的主控制器，所述舵机通过内置的角度比较器，根据输入PWM占空比的不同转过特定角度，以满足自动避障需要；所述车架设置有、语音识别模块和GPS模块，所述语音识别模块用于语音的采集、语音处理与myRIO之间数据交互和模拟信号到数字信号的A/D转换，所述GPS模块用于户外接收GPS卫星信号，对智能车坐标进行卫星定位，返回确定经纬度，进而实现导航功能；所述车底盘的前进端设置有红外测距传感器，所述红外测距传感器用于采集机器人和障碍物的距离，可供myRIO和PC用户了解环境，用于机器人判断障碍物是否在其可控范围，并采取相应的措施。