[实用新型]八角砂折叠装置

摘要

本实用新型涉及一种八角砂折叠装置，包括送纸机构、折叠机构及卸料机构，送纸机构包括至少一个圆柱形工装板及用于驱动各工装板沿预设的水平送纸通道依次行进的输送单元；折叠机构包括沿送纸方向依次布置于送纸通道旁的八个折叠手；对应于砂叶的折痕线在工装板上设置夹持槽，与折叠手配合，折叠手的一个手指可插入对应的夹持槽内，另一手指则位于砂纸上方，通过两手指配合可带动砂叶翻转折叠；每个折叠手完成一个砂叶的折叠操作，从而实现一张砂纸8个砂叶的折叠操作的流水化作业，有效提高工作效率。通过第一磁铁与工装板吸附的方式将砂纸固定在各工装板上，通过第二磁铁将第一磁铁吸附脱离对应的工装板实现自动卸料。

主权项

一种八角砂折叠装置，其特征在于：包括送纸机构、折叠机构及卸料机构，所述送纸机构包括多个圆柱形工装板及用于驱动各所述工装板沿预设的水平送纸通道依次行进的链轮传动结构，所述链轮传动结构包括主动链轮、被动链轮及传动链，所述传动链卷绕于所述主动链轮与所述被动链轮上；每一所述工装板的其中一板面为用于放置砂纸的放料面，另一板面为连接面并连接于所述传动链上；每一所述工装板上开设有八个夹持槽，各所述夹持槽均自对应的所述工装板的侧壁向对应的所述工装板内侧延伸且延伸方向均偏离对应的所述工装板的中轴线，每一所述工装板的各所述夹持槽的槽口沿对应的所述工装板的侧壁周向环形设置且均匀间隔分布，相邻两所述夹持槽的延伸方向之间的夹角为45°，沿对应的所述工装板的轴向各所述夹持槽均贯通对应的所述放料面；每一所述工装板连接有用于驱动其绕自身中轴线旋转的定位结构；每一所述工装板配置有一个用于吸附于该工装板的放料面上以便夹紧砂纸的第一磁铁；所述折叠机构包括八个折叠手，八个所述折叠手沿送纸方向依次布置于所述送纸通道旁；各所述折叠手均包括水平且平行设置的两个折叠杆，各所述折叠杆的中轴线均垂直于送纸方向；以所述送纸通道上对应于砂纸所在的平面为基准面，每一所述折叠手的两所述折叠杆分列于所述基准面的两侧，其中，位于所述基准面的上方的所述折叠杆为转轴指，另一所述折叠杆为翻转指；每一所述折叠手连接有用于驱动对应的两所述折叠杆沿各自轴向往复横移的伸缩驱动单元以及用于驱动对应的所述翻转指绕对应的所述转轴指旋转的翻转驱动单元；所述卸料机构包括第二磁铁，所述第二磁铁布置于所述主动链轮旁并位于所述主动链轮的远离所述被动链轮的一侧，所述第二磁铁与所述第一磁铁的磁性相反，且所述工装板运行至所述主动链轮侧并呈竖直状态时，所述第二磁铁与所述第一磁铁之间的磁力大于所述第一磁铁与所述工装板之间的磁力。