[实用新型]机器人自动打磨的动力工具有效
| 申请号： | 201720185769.4 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN206544102U | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 胡建勇;曹鹏;张天太;胡小龙 | 申请（专利权）人： | 禹奕智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/04 | 分类号： | B24B41/04;B24B55/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区南汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人自动打磨的动力工具，其包括传动机构、气动机构和控制机构，传动机构实现与一个快换磨具的脱落，气动机构提供降温、松刀推力与去除灰尘作用，控制机构控制传动机构的动作和气动机构的动作，气动机构、控制机构都与传动机构连接。本实用新型实现了专用于机器人六轴上的打磨动力工具，并简化了动力工具的使用条件，降低了刀柄定位安装的要求，以及更方便的气管走线。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 打磨 动力 工具 | ||
【主权项】：
一种机器人自动打磨的动力工具，其特征在于，其包括传动机构、气动机构和控制机构，传动机构实现与一个快换磨具的脱落，气动机构提供降温、松刀推力与去除灰尘作用，控制机构控制传动机构的动作和气动机构的动作，气动机构、控制机构都与传动机构连接。
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