[实用新型]用于机器人自动打磨的快换磨具

摘要

本实用新型公开了一种用于机器人自动打磨的快换磨具，其包括与电主轴打刀卡爪配合的连接锥面等，与刀具架连接的卡槽位于与电主轴打刀卡爪配合的连接锥面的一侧，手动快拆卸楔槽位于与刀具架连接的卡槽和后背板之间，与电主轴打刀卡爪配合的连接锥面、与刀具架连接的卡槽、手动快拆卸楔槽都位于前后背板螺纹杆上，前后背板螺纹杆的一端穿过砂轮片后与薄型螺母螺纹连接，后背板、前背板分别位于砂轮片的两侧，防松垫圈位于前背板和薄型螺母之间。本实用新型解决机器人在打磨过程中实现快速、准确和自动地更换磨具，进一步提高机器人打磨的自动化水平；整体结构质量轻、尺寸小且重心在轴线上，动平衡性好，确保在高速旋转时不发生抖动。

主权项

一种用于机器人自动打磨的快换磨具，其特征在于，所述用于机器人自动打磨的快换磨具包括与电主轴打刀卡爪配合的连接锥面、与刀具架连接的卡槽、手动快拆卸楔槽、后背板、砂轮片、前背板、薄型螺母、防松垫圈、前后背板螺纹杆，与刀具架连接的卡槽位于与电主轴打刀卡爪配合的连接锥面的一侧，手动快拆卸楔槽位于与刀具架连接的卡槽和后背板之间，与电主轴打刀卡爪配合的连接锥面、与刀具架连接的卡槽、手动快拆卸楔槽都位于前后背板螺纹杆上，前后背板螺纹杆的一端穿过砂轮片后与薄型螺母螺纹连接，后背板、前背板分别位于砂轮片的两侧，防松垫圈位于前背板和薄型螺母之间。