[实用新型]自动跟随滚动球有效
| 申请号： | 201720187136.7 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN206492163U | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 邵珠杰;苏岩;王耀东;冯爽;郭淑芳;于岐;朱振华;赵海平;石卜从;解方喜 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | A63B43/00 | 分类号： | A63B43/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙)22212 | 代理人： | 李荣武 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的自动跟随滚动球，旨在克服现有玩具存在灵活性差、自动跟踪能力差、抗碰撞能力差问题，自动跟随玩具球包括球形壳体、驱动轮套、驱动轮毂、从动齿盘、驱动轮轴、驱动轮架、传动齿轮、传动轴、电动机从动齿轮、电动机齿轮、电动机、传动轴支架、控制单元、辅助轮架、辅助轮轴、辅助轮毂、辅助轮套、支撑轮、支撑轮架、支撑杆。驱动轮毂、从动齿盘与驱动轮轴固定连接，驱动轮轴与驱动轮架转动连接，传动轴与传动齿轮、电动机从动齿轮固定连接，驱动轮与球形外壳滚动连接，电动机固定在传动轴支架上，控制单元固定在传动轴支架上，支撑轮架与支撑杆转动连接。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 跟随 滚动 | ||
【主权项】：
自动跟随滚动球，其特征在于，所述的自动跟随滚动球包括球形壳体(1)、驱动轮套(2)、驱动轮毂(3)、从动齿盘(4)、驱动轮轴(5)、驱动轮架(6)、传动齿轮(7)、传动轴(8)、电动机从动齿轮(9)、电动机齿轮(10)、电动机(11)、传动轴支架(12)、控制单元(13)、辅助轮架(14)、辅助轮轴(15)、辅助轮毂(16)、辅助轮套(17)、支撑轮(18)、支撑轮架(19)、支撑杆(20)；支撑轮(18)、两个驱动轮套(2)和两个辅助轮套(17)都与球形外壳(1)直接接触，驱动轮套(2)套在驱动轮毂(3)上，辅助轮套(17)套在辅助轮毂(16)上，驱动轮毂(3)与驱动轮轴(5)通过花键固定连接，从动齿盘(4)与驱动轮轴(5)通过花键固定连接，驱动轮架(6)与驱动轮轴(5)转动连接，从动齿盘(4)与传动齿轮(7)相啮合，传动齿轮(7)固定在传动轴(8)上，传动轴(8)两端分别与传动轴支架(12)、驱动轮架(6)转动连接，电动机从动齿轮(9)固定在传动轴(8)上，电动机从动齿轮(9)与电动机齿轮(10)相啮合，电动机(11)固定在机架上，控制单元(13)固定在机架上，支撑杆(20)固定在机架上，支撑杆(20)与支撑轮架(19)可以同轴线转动。
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