[实用新型]一种基于机电一体化的机械手

摘要

本实用新型公开了一种基于机电一体化的机械手，包括固定座、电机、减速箱、机架、齿轮、齿条一、导轨、卡爪一、拉簧一、卡头一、销轴一、固定块一、螺钉一、固定块二、螺钉二、卡头二、销轴二、拉簧二、卡爪二和齿条二；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，抓取时，首先启动电机，而后通过减速箱带动齿轮旋转，而齿轮的旋转则通过齿条一和齿条二带动卡爪一和卡爪二向内或向外移动，而卡爪一和卡爪二向内移动时则是对物料进行抓取，当卡爪一和卡爪二向内移动时会使卡头一和卡头二分别与固定块一和固定块二相接触，从而使卡头一围绕销轴一逆时针旋转夹紧工件，而卡头二则围绕销轴二顺时针旋转夹紧工件。

主权项

一种基于机电一体化的机械手，包括固定座（1），其特征在于：还包括电机（2）、减速箱（3）、机架（4）、齿轮（5）、齿条一（6）、导轨（7）、卡爪一（8）、拉簧一（9）、卡头一（10）、销轴一（11）、固定块一（12）、螺钉一（13）、固定块二（14）、螺钉二（15）、卡头二（16）、销轴二（17）、拉簧二（18）、卡爪二（19）和齿条二（20）；所述机架（4）顶部固定连接在固定座（1）底部；所述减速箱（3）固定连接在机架（4）上侧内部中央，所述减速箱（3）上侧固定连接有电机（2）；所述电机（2）下侧输出轴与减速箱（3）上侧输入轴固定连接；所述齿轮（5）固定连接在减速箱（3）下侧输出轴上；所述导轨（7）横向设在机架（4）底部；所述卡爪一（8）上侧左右活动连接在导轨（7）左侧，所述卡爪一（8）上面前侧与齿条一（6）左侧固定连接；所述齿条一（6）后侧与齿轮（5）前侧齿相连接；所述卡头一（10）右侧中央通过销轴一（11）活动连接在卡爪一（8）右下侧，所述卡头一（10）侧面上侧通过拉簧一（9）与卡爪一（8）右侧侧面相连接；所述固定块一（12）通过螺钉一（13）固定连接在导轨（7）底部中央左侧；所述固定块二（14）通过螺钉二（15）固定连接在导轨（7）底部中央右侧；所述卡爪二（19）上侧左右活动连接在导轨（7）右侧，所述卡爪二（19）上面后侧与齿条二（20）右侧固定连接；所述齿条二（20）前侧与齿轮（5）后侧齿相连接；所述卡头二（16）左侧中央通过销轴二（17）活动连接在卡爪二（19）左下侧，所述卡头二（16）上侧面通过拉簧二（18）与卡爪二（19）上侧面相连接。