[实用新型]一种搬运装置有效
| 申请号： | 201720188670.X | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN206901308U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 王亮 | 申请（专利权）人： | 昆山龙腾光电有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215301 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开的一种搬运装置，包括基座、机械手以及摩擦力检测装置；该机械手设置在该基座的上方，该机械手上设置多个垫片；该摩擦力检测装置设置在该机械手靠近基座的一端，包括推力检测单元、位移检测单元和警报单元；该推力检测单元、位移检测单元和警报单元同时与控制单元连接并由控制单元控制。人员在对垫片进行摩擦力检测时，可以根据实际作业需求对摩擦力检测装置设定检测要求，当垫片的摩擦力检测结果异常时警报单元会自动警报。本实用新型公开的一种搬运装置，一方面可以系统、有效的监控垫片的摩擦力状况，方便人员进行更换，避免出现批量破片及停机的风险；另一方面还可以实现垫片最大使用寿命并提前预警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 装置 | ||
【主权项】：
一种搬运装置(100)，其特征在于，所述搬运装置(100)包括基座(101)、机械手(102)以及摩擦力检测装置(300)；所述机械手(102)设置在所述基座(101)的上方，所述机械手(102)上设置多个垫片(105)；所述摩擦力检测装置(300)设置在所述机械手(102)靠近基座(101)的一端；所述摩擦力检测装置(300)包括推力检测单元(301)和位移检测单元(302)；所述推力检测单元(301)和位移检测单元(302)同时与控制单元(304)连接并由所述控制单元(304)控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆山龙腾光电有限公司，未经昆山龙腾光电有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720188670.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
