[实用新型]一种机器人焊接设备

摘要

本实用新型公开了一种机器人焊接设备，其技术方案要点是包括机架，机架上设有若干纵向和横向排列的气缸，气缸的活塞杆上固定有第一夹持块，机架上固定有若干第二夹持块，第一夹持块与第二夹持块一一对应设置，机架上固定有转轴，还设有控制转轴转动的电机，机架一侧设有焊接机械手，焊接机械手在导轨上滑动连接，机架上还设有若干压紧机构，压紧机构包括固定杆、转动板和锁紧螺栓，固定杆竖直固定在机架上，转动板一端为圆环，圆环转动连接在固定杆上，转动板另一端下表面与钢管上表面抵触，锁紧螺栓将圆环与固定杆锁紧固定；本实用新型的优点是对钢管的夹持更加稳定。

主权项

一种机器人焊接设备，包括机架（1），所述机架（1）上设有若干纵向和横向排列的气缸（3），所述气缸（3）的活塞杆（31）上固定有第一夹持块（32），所述机架（1）上固定有若干第二夹持块（33），所述第一夹持块（32）与所述第二夹持块（33）一一对应设置，所述机架（1）上固定有转轴（12），还设有控制所述转轴（12）转动的电机（5），所述机架（1）一侧设有焊接机械手（2），所述焊接机械手（2）在导轨（21）上滑动连接，其特征是：所述机架（1）上还设有若干压紧机构（4），所述压紧机构（4）包括固定杆（41）、转动板（42）和锁紧螺栓（43），所述固定杆（41）竖直固定在所述机架（1）上，所述转动板（42）一端为圆环（421），所述圆环（421）转动连接在所述固定杆（41）上，所述转动板（42）另一端下表面与钢管（7）上表面抵触，所述锁紧螺栓（43）将所述圆环（421）与所述固定杆（41）锁紧固定。