[实用新型]一种快速还原魔方用机械抓手有效
| 申请号： | 201720189638.3 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN206551035U | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 刘万城;关健生;刘链鑫;郑剑锋;郑滨 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)35222 | 代理人： | 郭福利 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型一种快速还原魔方用机械抓手，包括若干个抓手单元，所述每个抓手单元包括套接件和步进电机；所述步进电机包括驱动装置和驱动轴；所述套接件包括套接固定部和若干个固定块，定义所述套接固定部靠近魔方的表面为第一表面，则其相对面为第二表面；所述第二表面中心开有一圆槽与所述驱动轴相适配；所述固定块均匀分布于所述第一表面上；所述魔方上开有若干个孔与所述固定块相适配。采用这样的机械抓手结构可以有效旋转魔方各个表面，功能易行且结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 还原 魔方 机械 抓手 | ||
【主权项】：
一种快速还原魔方用机械抓手，其特征在于：包括若干个抓手单元，所述每个抓手单元包括套接件和步进电机；所述步进电机包括驱动装置和驱动轴；所述套接件包括套接固定部和若干个固定块，定义所述套接固定部靠近魔方的表面为第一表面，则其相对面为第二表面；所述第二表面中心开有一圆槽与所述驱动轴相适配；所述固定块均匀分布于所述第一表面上；所述魔方上开有若干个孔与所述固定块相适配。
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