[实用新型]一种无人机电池更换装置有效
| 申请号： | 201720190449.8 | 申请日： | 2017-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN206569283U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 张煜;向小龙;刘奕杉;刘子钰;徐华峰;徐稼生;卢华歆;邹应全 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司51200 | 代理人： | 张辉 |
| 地址： | 610031 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机电池更换装置，包括依次设置的定位夹紧部、电池装卸部和机械手；所述定位夹紧部结构为在无人机降落的平板上固定有第一定导轨和第二定导轨；与第一定导轨和第二定导轨相垂直设置有第一动导轨和第二动导轨；所述第一动导轨和第二动导轨的两端都固定有导轨滑块，所述导轨滑块安装在第一定导轨和第二定导轨上；在第一动导轨设置有能沿其移动的第一推板，在第二动导轨上设置有能沿其移动的第二推板；所述电池装卸部结构为第四电机固定在架子上，所述第四电机连接到轴，轴穿过轴承，在所述轴承上固定有顶板。本实用新型能够更快捷的完成充电，即更换电池，整体结构较为简便，占地小，易生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 电池 更换 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机电池更换装置，其特征在于，包括依次设置的定位夹紧部、电池装卸部和机械手；所述定位夹紧部结构为：在无人机降落的平板上固定有第一定导轨(18)和第二定导轨(21)；与第一定导轨(18)和第二定导轨(21)相垂直设置有第一动导轨(16)和第二动导轨(20)；所述第一动导轨(16)和第二动导轨(20)的两端都固定有导轨滑块(22)，所述导轨滑块(22)安装在第一定导轨(18)和第二定导轨(21)上；在第一动导轨(16)设置有能沿其移动的第一推板(17)，在第二动导轨(20)上设置有能沿其移动的第二推板(19)；所述电池装卸部结构为：第四电机(23)固定在架子(24)上，所述第四电机连接到轴(25)，轴(25)穿过轴承(27)，在所述轴承(27)上固定有顶板(26)。
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