[实用新型]一种自动拧螺丝设备

摘要

本实用新型提供一种自动拧螺丝设备包括PLC系统、机座、安装在所述机座上的L型支架、拧螺丝组件、用于可升降地调整所述拧螺丝组件位置的拧螺丝组件升降机构、螺丝导入组件、用于可升降地调整所述螺丝导入组件位置的螺丝导入组件升降机构、安装在所述机座上且用于放置产品和产品定位的固定座、螺丝箱以及安装在螺丝箱且与PLC系统电性连接的气动机，所述L型支架包括水平段和竖直段，所述拧螺丝组件升降机构包括安装在所述竖直段的第一气缸。本实用新型代替人工拧螺丝，工作效率高，而且不会对员工和产品造成损坏，安全性高。

主权项

一种自动拧螺丝设备，包括PLC系统、以及螺丝自动送料器，其特征在于：还包括机座、安装在所述机座上的L型支架、拧螺丝组件、用于可升降地调整所述拧螺丝组件位置的拧螺丝组件升降机构、螺丝导入组件、用于可升降地调整所述螺丝导入组件位置的螺丝导入组件升降机构、以及安装在所述机座上且用于放置产品和产品定位的固定座，所述L型支架包括水平段和竖直段，所述拧螺丝组件升降机构包括安装在所述竖直段的第一气缸、竖直地安装在所述水平段和所述机座之间的定位柱、与所述定位柱配合构成竖向移动副的第一滑板，所述第一气缸的活塞杆与所述第一滑板固定连接，以驱动所述第一滑板做升降运动，所述拧螺丝组件包括与PLC系统电性连接且安装在第一滑板底面的电动螺丝批，以及可拆装在电动螺丝批的螺丝刀头，所述螺丝导入组件升降机构包括安装在竖直段的第二气缸、位于所述第一滑板下方且与所述定位柱配合构成竖向移动副的第二滑板，所述第二气缸的活塞杆与所述第二滑板固定连接，以驱动所述第二滑板做升降运动，所述螺丝导入组件包括位于所述固定座的正上方且安装在所述第二滑板的左侧面的螺丝导入座、螺丝直导管、以及螺丝运输管，所述螺丝导入座的顶面设有直通孔，所述直通孔的下孔口与螺丝直导管连接，所述螺丝刀头可进入所述直通孔中且能到达所述螺丝直导管中，所述螺丝导入座的侧面设有弧形孔，所述弧形孔与所述直通孔连通，所述螺丝自动送料器通过螺丝运输管与所述弧形孔连通。