[实用新型]一种智能停车机器人有效
| 申请号： | 201720191882.3 | 申请日： | 2017-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN206581661U | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 何俊;李远明;王磊;张孙敏 | 申请（专利权）人： | 武汉智象机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/28 | 分类号： | E04H6/28 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能停车机器人，其可沿水平X轴方向运动的导轨大车机构；导轨大车机构上端设置有可沿水平Y轴方向运动的导轨小车机构；导轨小车机构上固接有可沿竖直Z轴方向运动的垂直伸缩架；垂直伸缩架底端铰接有取车机械手；垂直伸缩架上端设置有可驱动其转动的旋转驱动装置。本实用新型结构简单、安装使用方便、通用性好，顶端设计空间轨道配合导轨大车机构、导轨小车机构以及垂直伸缩架实现了对车库停车区域内车辆的快速准确识别抓取，无需司机规范停车，节省了司机的存取车时间，避免了机器人占用车库的停车空间，且机器人不在地面上运动，对停取的车辆没有干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 停车 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能停车机器人，其特征在于：包括可沿水平X轴方向运动的导轨大车机构(2)；所述导轨大车机构(2)上端设置有可沿水平Y轴方向运动的导轨小车机构(3)；所述导轨小车机构(3)上固接有可沿竖直Z轴方向运动的垂直伸缩架(4)；所述垂直伸缩架(4)底端铰接有取车机械手(6)；所述垂直伸缩架(4)上端设置有可驱动其转动的旋转驱动装置(5)。
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