[实用新型]一种自行走机器人有效
| 申请号： | 201720192134.7 | 申请日： | 2017-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN206610167U | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 朱泽春;田宏图 | 申请（专利权）人： | 九阳股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250117 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种自行走机器人，包括机身、主控芯片、角度检测装置以及至少两个驱动轮，至少两个驱动轮分别由电机驱动，电机配置有转速检测装置，主控芯片与角度检测装置、转速检测装置以及电机电气连接，角度检测装置用于检测机身与预设方向之间的偏差角度并产生角度信号，转速检测装置用于检测电机的转速并产生转速信号，主控芯片根据角度信号和转速信号向电机发送转速调节信号。本实用新型所揭示的自行走机器人，能够根据反馈的角度信号和转速信号不断地修正自身方向，使自行走机器人沿着预设方向直线前进。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 机器人 | ||
【主权项】：
一种自行走机器人，其特征在于，包括机身、主控芯片、角度检测装置以及至少两个驱动轮，所述至少两个驱动轮分别由电机驱动，所述电机配置有转速检测装置，所述主控芯片与角度检测装置、转速检测装置以及电机电气连接，所述角度检测装置用于检测所述机身与预设方向之间的偏差角度并产生角度信号，所述转速检测装置用于检测所述电机的转速并产生转速信号，所述主控芯片根据所述角度信号和所述转速信号向所述电机发送转速调节信号。
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