[实用新型]智能全向移载平台泊车机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能全向移载平台泊车机器人，包括泊车机器人本体，泊车机器人本体的两侧均设置有至少两组麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮由一套伺服电机驱动转动，泊车机器人本体上设置有供电装置，泊车机器人本体的上方架设有用于泊车的泊车架，泊车机器人本体的两端均设置有一组升降机构，泊车架架设于升降机构上，泊车机器人本体上还设置有车载控制系统，由于应用了麦克纳姆轮，可以原地零半径转弯，可以直接向两侧横移，可以向两侧任意角度平移和旋转，其运动更加精确灵活，有效减少了传统停车的辅助回旋空间，停车过道等辅助空间占比小，提高了车库的停车密度和空间利用率。

主权项

智能全向移载平台泊车机器人，其特征在于：包括泊车机器人本体，所述泊车机器人本体的两侧均设置至少两组麦克纳姆轮，以及至少四组作为辅助支承轮的无动力全向轮，所述麦克纳姆轮各由一套交/直流伺服电机及伺服行星减速器驱动转动，但用交流伺服电机时需同时配置一套逆变器，所述泊车机器人本体上设置有对所述伺服电机进行供电的蓄电池供电装置，所述泊车机器人本体的上方架设有用于泊车的泊车架，所述泊车机器人本体的两端均设置有一组控制所述泊车架升降的升降机构，所述泊车架架设于所述升降机构上，所述泊车机器人本体上还设置有带有可编程逻辑控制器的车载控制系统，所述车载控制系统分别与所述伺服电机、所述供电装置以及所述升降机构相连接。