[实用新型]服药助手机器人

摘要

本实用新型涉及医药用具技术领域，尤其涉及服药助手机器人。其包括机壳、储药装置、取药室和控制装置，所述储药装置设在所述机壳内部上方，所述取药室设在机壳内部下方，所述控制装置固定安装在机壳内部上方，所述取药室上方设有集药器，取药室底部设有取药杯，所述取药室前部设有透明玻璃门，所述储药装置包括储药格转盘、储药格、装药口、传动皮带、步进电机、弹簧、出药口、出药口滑板和转盘柱壳，所述转盘柱壳固定安装在机壳内部，所述转盘柱壳内设有横向中心轴。本实用新型的优点在于通过对储药格转盘的单独旋转控制实现了以药片种类为单位的储药管理方式，可灵活满足多种不同的服药方式，且以药片种类为存储单元的划分方式可避免装药过程出错。

主权项

服药助手机器人，其特征在于：包括机壳、储药装置、取药室和控制装置，所述储药装置设在所述机壳内部上方，所述取药室设在机壳内部下方，所述控制装置固定安装在机壳内部上方，所述取药室上方设有集药器，取药室底部设有取药杯，所述取药室前部设有透明玻璃门，所述储药装置包括储药格转盘、储药格、装药口、传动皮带、步进电机、弹簧、出药口、出药口滑板和转盘柱壳，所述转盘柱壳固定安装在机壳内部，所述转盘柱壳内设有横向中心轴，所述中心轴沿轴线方向并列套装有多个储药格转盘，所述储药格装盘上设有周向并排的多个储药格，所述储药格为端部开口的空心结构，所述转盘柱壳上部设有与储药格转盘对应的装药口，所述步进电机对应设在各储药格转盘下方一侧，所述步进电机与机壳固定连接，所述步进电机主轴的端部依次固定套装有滑板控制轮和驱动带轮，所述储药格转盘侧部设有转盘带轮，所述转盘带轮通过传动皮带与驱动带轮连接，所述储药格转盘通过带传动实现旋转，所述滑板控制轮为不完全齿轮，所述转盘柱壳下部设有与各储药格转盘对应的出药口，各出药口处均安装有推拉式出药口滑板，出药口滑板上还设有开口，所述弹簧一端固定在转盘柱壳上，弹簧另一端连接在出药口滑板一侧，所述出药口滑板上设有弧形齿条，所述出药口滑板通过滑板控制轮与弧形齿条相互啮合并在弹簧作用下实现出药口滑板的侧向滑动。