[实用新型]用于扫地机器人中的边刷有效
申请号: | 201720195161.X | 申请日: | 2017-03-02 |
公开(公告)号: | CN206934056U | 公开(公告)日: | 2018-01-30 |
发明(设计)人: | 檀冲 | 申请(专利权)人: | 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 北京国林贸知识产权代理有限公司11001 | 代理人: | 李桂玲,李连生 |
地址: | 100101 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了用于扫地机器人中的边刷,包括双头边刷组件及第一升降组件、第二升降组件;双头边刷组件包括顶部边刷、与顶部边刷连接的连接杆、底部边刷、与底部边刷连接的套管,套管套在连接杆的外部;第一升降组件包括第一齿条、第一齿轮和第一齿轮驱动电机;第二升降组件包括第二齿条、第二齿轮和第二齿轮驱动电机;第一齿轮驱动电机带动套管及底部边刷上下移动,第二驱动电机带动连接杆及顶部边刷上下移动。本实用新型通过升降组件可以控制双头边刷部分进行整体的升降,使得扫地机器人可以根据底部区域与机体底部的距离设置底部边刷的长度、或者可以根据顶部边沿区域与机体顶部的距离设置顶部边刷的长度。 | ||
搜索关键词: | 用于 扫地 机器人 中的 | ||
【主权项】:
用于扫地机器人中的边刷,其特征在于:所述边刷包括双头边刷组件及第一升降组件、第二升降组件;所述双头边刷组件包括顶部边刷、与顶部边刷连接的连接杆、底部边刷、与底部边刷连接的套管,所述套管套在所述连接杆的外部;所述第一升降组件包括设置在套管外壁的第一齿条、设置在套管外侧与第一齿条啮合的第一齿轮和第一齿轮驱动电机;所述第二升降组件包括设置在连接杆外部的第二齿条、设置在连接杆外侧与第二齿条啮合的第二齿轮和第二齿轮驱动电机;所述第一齿轮驱动电机驱动第一齿轮转动带动所述套管及底部边刷上下移动,所述第二驱动电机驱动第二齿轮转动带动所述连接杆及顶部边刷上下移动。
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