[实用新型]一种贴料用直交机器人设备有效
申请号: | 201720195375.7 | 申请日: | 2017-03-02 |
公开(公告)号: | CN206750319U | 公开(公告)日: | 2017-12-15 |
发明(设计)人: | 朱卫军;郭勇 | 申请(专利权)人: | 东莞市速美达自动化有限公司 |
主分类号: | B65C9/02 | 分类号: | B65C9/02;B65C9/08;B65C9/26 |
代理公司: | 东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙)44412 | 代理人: | 刘仰叶 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及手机贴料技术领域,具体涉及一种贴料用直交机器人设备,包括架体,设置于架体的上料装置、第一贴料装置、第二贴料装置、检测装置、下料装置、设置于架体并位于第一贴料装置、第二贴料装置和检测装置之间的传送装置;所述第一贴料装置包括了第一校正组件、X轴贴标组件和Y轴贴标组件;所述第二贴料装置包括了第二校正组件、机械手贴标组件;所述传送装置设有多层、每层均设有用于固定的固定组件、输送组件、用于驱动输送组件的动力组件;本实用新型贴料效率高、贴料精度高、通过循环输送、提高工作效率的贴料。 | ||
搜索关键词: | 一种 贴料用直交 机器人 设备 | ||
【主权项】:
一种贴料用直交机器人设备,其特征在于:包括架体,设置于架体的上料装置、第一贴料装置、第二贴料装置、检测装置、下料装置、设置于架体并位于第一贴料装置、第二贴料装置和检测装置之间的传送装置;所述第一贴料装置包括了第一校正组件、X轴贴标组件和Y轴贴标组件;所述第二贴料装置包括了第二校正组件、机械手贴标组件;所述传送装置设有多层、每层均设有用于固定的固定组件、输送组件、用于驱动输送组件的动力组件。
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