[实用新型]一种自动供料装置

摘要

本实用新型提供一种自动供料装置，包括送料机构和搬运机构，其中，送料机构的数量为两个，搬运机构位于两个送料机构之间，送料机构包括升降控制机构和移动盘，升降控制机构控制移动盘在竖直方向上移动，移动盘上可放置多个依次叠放的工件夹具，工件夹具的两端分别开设有开孔，搬运机构包括移动控制机构、上料控制机构和卡爪，移动控制机构控制卡爪在两个送料机构之间水平移动，上料控制机构控制卡爪在竖直方向上移动，卡爪可插入开孔内。该自动供料装置不需要人工逐个取出工件并放置到预定工位上，减少人工的工作量，降低生产成本，自动化控制供料，提高生产效率。

主权项

自动供料装置，包括送料机构和搬运机构，其特征在于；所述送料机构的数量为两个，所述搬运机构位于两个所述送料机构之间；所述送料机构包括升降控制机构和移动盘，所述升降控制机构控制所述移动盘在竖直方向上移动，所述移动盘上可放置多个依次叠放的工件夹具，所述工件夹具的两端分别开设有开孔；所述搬运机构包括移动控制机构、上料控制机构和卡爪，所述移动控制机构控制所述卡爪在两个所述送料机构之间水平移动，所述上料控制机构控制所述卡爪在竖直方向上移动，所述卡爪可插入所述开孔内。