[实用新型]一种实验用危险试剂环保型机械手有效
| 申请号： | 201720195993.1 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN206536486U | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 张金峰;唐微;王帅;马芸慧;杨凯歌;封超 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种实验用危险试剂环保型机械手，包括旋转装置、伸缩装置和末端执行器装置；所述旋转装置包括旋转电机、旋转平台、螺栓、臂柱、减速箱、轴承、传动轴和伺服电机，伸缩装置包括大臂、小臂、直线电机，末端执行器装置包括壳体和传动机构；旋转电机安装在旋转平台内部，臂柱通过螺栓固定在旋转平台上，减速箱与伺服电机固定在臂柱一侧，轴承安装在臂柱的凹孔内，传动轴一端固定在大臂凹孔，另一端穿过轴承与减速箱连接，直线电机安装在大臂内部，末端执行器装置固定在小臂的末端。本实用新型可避免实验人员直接接触危险试剂，防止药品试剂的污染，所有运动装置均采用电作为能源，实现机械臂的桌面化和保证装置的清洁性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实验 危险 试剂 环保 机械手 | ||
【主权项】：
一种实验用危险试剂环保型机械手，其特征在于：包括旋转装置、伸缩装置和末端执行器装置；所述旋转装置包括旋转电机、旋转平台、螺栓、臂柱、减速箱、轴承、传动轴和伺服电机，伸缩装置包括大臂、小臂、直线电机，末端执行器装置包括壳体和传动机构；旋转电机安装在旋转平台内部，臂柱通过螺栓固定在旋转平台上，减速箱与伺服电机固定在臂柱一侧，轴承安装在臂柱的凹孔内，传动轴一端固定在大臂凹孔，另一端穿过轴承与减速箱连接，直线电机安装在大臂内部，末端执行器装置固定在小臂的末端。
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