[实用新型]一种工业机器人性能检测系统的测量机构有效
| 申请号： | 201720196533.0 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN206593838U | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 王宝磊;贾庆伟;张敬良 | 申请（专利权）人： | 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33268 | 代理人： | 王明超 |
| 地址： | 315500 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的一种工业机器人性能检测系统的测量机构，包括用于安装至机器人末端的基座，基座上分别设置有负载支架、光源支架及相机，负载支架用于安装测试负载，光源支架上设置有与相机位置相对应的光源，光源用于在测试时为相机提供均匀稳定的照明。本实用新型结构简单合理，操作使用方便，测量精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 性能 检测 系统 测量 机构 | ||
【主权项】：
一种工业机器人性能检测系统的测量机构，其特征在于：包括用于安装至机器人末端的基座，所述基座上分别设置有负载支架、光源支架及相机，所述负载支架用于安装测试负载，所述光源支架上设置有与所述相机位置相对应的光源，所述光源用于在测试时为所述相机提供均匀稳定的照明。
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