[实用新型]一种基于单目相机机器视觉的工业机器人性能检测系统

摘要

本实用新型公开的一种基于单目相机机器视觉的工业机器人性能检测系统，包括测量机构，测量机构包括用于安装至机器人末端的测量基座，测量基座上分别设置有负载支架、光源支架及相机；分析处理机构，分析处理机构包括信号采集控制卡和分析计算装置，采集控制卡分别与机器人控制柜、相机、测量光源及分析计算装置电连接；靶标机构，靶标机构包括配合连接的隔震基座、伸缩式连杆、万向球头关节及横向固定支架及靶标。本实用新型结构设置简单合理、操作方便、成本低廉、实用价值强、检测精确、自动化程度较高、检测时间较短，能够有效实现对工业机器人的各项性能检测。

主权项

一种基于单目相机机器视觉的工业机器人性能检测系统，其特征在于，包括：测量机构，所述测量机构用于在检测时进行信号采集，所述测量机构包括用于安装至机器人末端的测量基座，所述测量基座上分别设置有负载支架、光源支架及相机，所述负载支架用于安装测试负载，所述光源支架上设置有与所述相机位置相对应的测量光源，所述测量光源用于在测试时为所述相机提供均匀稳定的照明；分析处理机构，所述分析处理机构用于在检测时进行信号处理、运算并输出计算结果，所述分析处理机构包括信号采集控制卡和分析计算装置，所述信号采集控制卡分别与机器人控制柜、所述相机、所述测量光源及所述分析计算装置电连接；靶标机构，所述靶标机构用于在检测时提供测量对象，所述靶标机构包括隔震基座、伸缩式连杆、万向球头关节、横向固定支架及靶标，所述万向球头关节通过所述伸缩式连杆与所述隔震基座固定连接，所述横向固定支架的一端与所述万向球头关节相连接，所述横向固定支架的另一端与所述靶标固定连接。